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公开(公告)号：CN119063787A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411156455.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统，包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统，机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置，碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接，碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过，穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置，穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置，能够对使用中的绳索进行疏导和监测，从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患，通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测，从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患，利用主控系统对机器人运动进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118924190A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411156454.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人，包括主体框架和清洁机构，清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头，主体框架的内部为安装腔，安装腔的前端为开口，滚刷组件转动设置在安装腔中，且滚刷组件自开口伸出，驱动机构用于驱动滚刷组件转动，主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器，主体框架的侧壁设有供水口，喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接，安装腔中还安装有清洁液箱，泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置，能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业，同时，能够在驱动机构驱动其转动的情况下，对外墙进行更加有效的清洁；通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置，能够提高清洗的质量。
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公开(公告)号：CN118924189A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411156452.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法，涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域，清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统；牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动，装置主体与牵引绳索相连，且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降；磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧；支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度；旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧，旋翼机构转速可调；压力传感器安装在支撑轮的轮杆上；控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据，以及调节旋翼机构的转速；本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面，实现高效且稳定的清洗作业。
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公开(公告)号：CN208963320U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821305002.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人机防坠保护装置，包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上，所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面；所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号，经控制器进行数据处理分析后，结合摄像装置监测到的图像速度变化，准确判断无人机是否下坠，并采用降落伞及气囊对无人机进行保护，使无人机能够平稳下坠。
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公开(公告)号：CN219476980U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320412207.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种简易射频能量收集天线，包括：天线板和反射板；所述天线板和反射板；所述天线板的上表面具有4个半圆弧形天线和一个半圆天线，所述天线板的下表面具有接地板；4个所述半圆弧形天线的首尾相交、圆弧顶点朝向外侧，构成一个对称的花朵状闭合天线；所述半圆天线位于所述闭合天线内，所述半圆天线的圆心并与所述闭合天线的中心重合。本实用新型提供的简易射频能量收集天线，使用天线板在射频Wi MAX的三频接收能量,在频率2.55GHz、3.5GHz、5.2GHz的各种频率处工作均显示具有相当良好可靠的接收性能;在天线板的基础上增加反射板,有效的增强改善了天线的增益效率和功率收集处理能力。充分回收利用稳定与可靠的无线和射频数据传输系统能量。
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公开(公告)号：CN219591774U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223104220.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
IPC: H01R13/648 , H01R4/66 , H01R4/48 , H01R25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种特高压预绞丝式防感应电专用接地线夹，所述八分裂合流线夹的正面通过螺栓固定有四个沿其轴心分布的连接片，同一水平线上的两个所述连接片靠近八分裂合流线夹轴心处的一端均固定有抱箍本体，所述八分裂合流线夹的外周壁固定有数量为八个且等距分布的凸起，所述凸起的正面设有线夹组件。该特高压预绞丝式防感应电专用接地线夹，通过线夹组件中设置的预绞丝护线条来将导线进行包覆，使导线的外层够得到有效的保护，不会使导线出现受力过大或者感应电伤线等情况，且使线夹本体附近的刚度增强，抑制导线因振动而产生弯曲及挤压应力和磨损，提高导线的耐振能力，从而可抗击瞬间大感应电流。
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