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公开(公告)号：CN115268254B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210932344.0
申请日：2022-08-04
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统，所述方法包括基于控制系统的可靠性分析模型，以及各功能执行模块的失效率数据，计算出在规定服役时间下的控制系统可靠度；其中，所述可靠性分析模型是通过将控制系统转换成由若干个功能执行模块串联而成的串联系统，并针对所述串联系统构建而成的；基于所述控制系统可靠度，采用并联的主动冗余策略，构建控制系统可靠性冗余分配模型；利用改进边际分析法对所述控制系统可靠性冗余分配模型进行求解计算，获得控制系统可靠性冗余分配方案。本发明采用主动冗余策略对控制系统的可靠性‑成本费用进行权衡分析，能够高效、准确地对控制系统进行可靠性冗余分配，有效提升可靠性及安全作业水平。
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公开(公告)号：CN115268254A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932344.0
申请日：2022-08-04
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统，所述方法包括基于控制系统的可靠性分析模型，以及各功能执行模块的失效率数据，计算出在规定服役时间下的控制系统可靠度；其中，所述可靠性分析模型是通过将控制系统转换成由若干个功能执行模块串联而成的串联系统，并针对所述串联系统构建而成的；基于所述控制系统可靠度，采用并联的主动冗余策略，构建控制系统可靠性冗余分配模型；利用改进边际分析法对所述控制系统可靠性冗余分配模型进行求解计算，获得控制系统可靠性冗余分配方案。本发明采用主动冗余策略对控制系统的可靠性‑成本费用进行权衡分析，能够高效、准确地对控制系统进行可靠性冗余分配，有效提升可靠性及安全作业水平。
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公开(公告)号：CN117509343A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311276710.2
申请日：2023-10-06
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明公开了一种曳引电梯地坑及轿厢顶部空间测量设备及测量方法，曳引电梯地坑及轿厢顶部空间测量设备，包括控制器、显示屏，以及安装在地坑底面的第一测距仪和安装在电梯井道顶部天花板上的第二测距仪，显示屏、第一测距仪和第二测距仪与控制电电连接。本发明中，通过在电梯地坑底面安装第一测距仪，电梯井道顶部天花板上安装第二测距仪，利用第一测距仪和第二测距仪测量对应的距离，操作人员只需要查看终端显示屏上的数据即可，非常方便，节省人力成本，且安全易操作。
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公开(公告)号：CN116883945B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且(56)对比文件李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN118840337A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410884809.9
申请日：2024-07-03
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的起重机轨道缺陷识别方法，属于图像处理技术领域，本发明通过对Faster RCNN算法框架进行改进，使用ResNet50作为Faster RCNN的主干特征提取网络并集成FPN结构，并加入ROI Align层，实现多尺度预测并最大限度保留图像细节信息，提高了对起重机轨道缺陷检测的准确性，使用随机梯度下降SGD优化器来更新模型参数，对分类损失计算后使用回归器平滑L1损失Smooth L1Loss，通过EfficientNetB0网络识别起重机轨道图片是否含有缺陷，再将含有缺陷的图片输入改进Faster RCNN检测网络，通过筛选出含有缺陷的图片进行检测，降低了不必要的数据计算量和误差，提高了起重机轨道缺陷的检测效率，增强了缺陷识别的特征提取能力、图像分类能力和环境适应性。
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公开(公告)号：CN118183515B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410624543.4
申请日：2024-05-20
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： B66C15/06 , G06T7/11 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法及系统，涉及安全风险预警技术领域，该方法的步骤包括：通过图像识别和人员情况系数计算得到人员风险威胁值；设置启停智控策略，判断是否进行下一步；通过安装传感器网络，实时计算起重机械的工作状态数据，并计算矿石偏移值，联合得到运动风险威胁值；通过所述人员风险威胁值和所述运动风险威胁值得到起重机械作业威胁总值；依据所述起重机械作业威胁总值进行起重机械吊装作业过程安全风险评级。本发明解决了矿山工作环境中的起重机械作业风险问题，同时解决了传统方法中难以准确识别人员行为并评估其对起重机械作业安全影响的问题。
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公开(公告)号：CN116040489A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310109069.7
申请日：2023-02-13
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明公开了应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质，本方案通过在起重机发起制动控制信号后进行计时，以此来判断主制动单元接入的时间，当其超过预设时长未介入制动时，则切换冗余制动单元进行制动介入，提高了起重机的制动可靠性，本方案在冗余制动单元介入后，还通过对冗余制动介入的时间阈值进行灵活调整，使得当冗余制动单元介入的延迟变小时，通过在容许延迟内，适当调整主制动单元的容许延迟，可以有助于避免冗余制动单元的频繁介入，在保证安全的情况下，提高主制动单元的使用充分程度。
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公开(公告)号：CN115015380A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210493147.3
申请日：2022-05-07
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 西红柿科技(武汉)有限公司
IPC分类号： G01N27/9013 , G01R33/02 , G01L1/12
摘要： 本发明适用于无损检测技术领域，提供一种带磁屏蔽的三维磁记忆探头，包括磁屏蔽罩，所述磁屏蔽罩内置有三维磁传感器模组。本发明针对现有磁记忆检测技术和探头中的磁信号方向问题，以及干扰磁场背景磁场问题，提出一种带磁屏蔽的三维磁记忆探头。该的三维磁记忆探头采用磁屏蔽技术和三维磁记忆探头技术，实现了对磁记忆探头在检测过程中，对外界干扰磁场、背景磁场的屏蔽。同时，实现了对器件表面应力磁信号水平分量的方向的精确测量。这种探头能够获得更准确的局域、无干扰的三维磁记忆数据，为大型设施、大型机械的应力测量、分析和评估提供更准确的依据。
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公开(公告)号：CN114627086A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210267024.8
申请日：2022-03-18
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/40 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于改进特征金字塔网络的起重机表面损伤检测方法，包括对数据库中起重机表面损伤图片进行预处理与标注，得到训练样本；提取输入图片的抽象特征；进行上下文多尺度特征提取与编码；进行特征融合与上采样得到输出特征图；计算输出特征图中的每个像素的损伤置信度；计算损失函数，更新ResNest编码器网络的参数；输入待检测起重机表面损伤图片，得到每个像素的损伤置信度，结合预设阈值得到最终的表面损伤检测结果。本发明可实时快速地对起重机表面损伤图片进行像素级分割，有效解决起重机表面损伤检测中效率低等问题，节省人力成本并排除人为主观因素的干扰，具有准确率高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN118587283A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410687461.4
申请日：2024-05-30
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明通过使用红外图像定位棋盘格对双目图像进行图像校正，使用目标检测算法对校正后的图像进行目标检测及语义分割，识别出感兴趣的目标区域并获取其掩码构建二值掩码图像，然后使用边缘检测算法探测出二值掩码图像中能够互相匹配的特征点并计算特征点描述子，对特征点筛选，获得同一目标的多组特征点对的像素坐标视差值，对视差值进行均值计算，使用视差均值和标定参数结合三角测量原理计算目标人员与左目相机的位置。本发明将红外图像与可见光图像进行融合处理，获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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