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公开(公告)号：CN116883945B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且(56)对比文件李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN118840337A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410884809.9
申请日：2024-07-03
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的起重机轨道缺陷识别方法，属于图像处理技术领域，本发明通过对Faster RCNN算法框架进行改进，使用ResNet50作为Faster RCNN的主干特征提取网络并集成FPN结构，并加入ROI Align层，实现多尺度预测并最大限度保留图像细节信息，提高了对起重机轨道缺陷检测的准确性，使用随机梯度下降SGD优化器来更新模型参数，对分类损失计算后使用回归器平滑L1损失Smooth L1Loss，通过EfficientNetB0网络识别起重机轨道图片是否含有缺陷，再将含有缺陷的图片输入改进Faster RCNN检测网络，通过筛选出含有缺陷的图片进行检测，降低了不必要的数据计算量和误差，提高了起重机轨道缺陷的检测效率，增强了缺陷识别的特征提取能力、图像分类能力和环境适应性。
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公开(公告)号：CN116883945A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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公开(公告)号：CN117902474A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410316533.4
申请日：2024-03-20
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明涉及起重机安全监测领域，具体为一种基于多模态数据分析的起重机安全监测系统及方法，包括起重机标记模块、数据关联层确定模块、事件筛查模块、异动指数分析模块和安全预警模块；起重机标记模块标记电气系统装载安全监控系统出厂的起重机为对照起重机，将出厂未装载安全监控系统但利用改进方案实现安全监控系统应用的起重机标记为目标起重机；数据关联层确定模块确定目标起重机基于改进方案的数据关联层；事件筛查模块用于将记录不同数据关联层对应的运行事件进行筛查；异动指数分析模块遍历分析所有目标运行事件集合的目标类型输出每一类型数据关联层对应的异动指数；安全预警模块分析是否需要对目标起重机的改进方案进行安全预警。
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公开(公告)号：CN118587353B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410624342.4
申请日：2024-05-20
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于目标区域半全局块匹配算法与自适应条件滤波点云后处理的三维重建方法，通过YOLOv8n目标检测网络检测到感兴趣的人员区域并进行裁剪，只针对感兴趣的部分进行SGBM立体匹配，从而减少计算时间。利用三角测量原理，将SGBM立体匹配算法得到的视差图转换成深度图，再将深度图转换为点云图。提出自适应条件滤波点云后处理算法，即利用得到的深度图以及目标检测框的位置信息得到目标的深度范围，从而自动更新条件滤波的深度阈值，完成噪声点的去除，最终实现人员的三维重建。本发明能够明显提高算法的处理效率，同时能有较好的点云噪声过滤效果。
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公开(公告)号：CN118587353A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624342.4
申请日：2024-05-20
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于目标区域半全局块匹配算法与自适应条件滤波点云后处理的三维重建方法，通过YOLOv8n目标检测网络检测到感兴趣的人员区域并进行裁剪，只针对感兴趣的部分进行SGBM立体匹配，从而减少计算时间。利用三角测量原理，将SGBM立体匹配算法得到的视差图转换成深度图，再将深度图转换为点云图。提出自适应条件滤波点云后处理算法，即利用得到的深度图以及目标检测框的位置信息得到目标的深度范围，从而自动更新条件滤波的深度阈值，完成噪声点的去除，最终实现人员的三维重建。本发明能够明显提高算法的处理效率，同时能有较好的点云噪声过滤效果。
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公开(公告)号：CN117902474B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410316533.4
申请日：2024-03-20
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明涉及起重机安全监测领域，具体为一种基于多模态数据分析的起重机安全监测系统及方法，包括起重机标记模块、数据关联层确定模块、事件筛查模块、异动指数分析模块和安全预警模块；起重机标记模块标记电气系统装载安全监控系统出厂的起重机为对照起重机，将出厂未装载安全监控系统但利用改进方案实现安全监控系统应用的起重机标记为目标起重机；数据关联层确定模块确定目标起重机基于改进方案的数据关联层；事件筛查模块用于将记录不同数据关联层对应的运行事件进行筛查；异动指数分析模块遍历分析所有目标运行事件集合的目标类型输出每一类型数据关联层对应的异动指数；安全预警模块分析是否需要对目标起重机的改进方案进行安全预警。
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公开(公告)号：CN104034469A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410268825.1
申请日：2014-06-16
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种起重机大车轮压的测定方法，包括如下步骤：(1)布片：在大车轨道的侧面粘贴应变片；(2)建立轮压监测系统：将应变片与无线应变节点和监控主机连接；(3)标定：起重机空载、小车位于合适位置，大车匀速驶过大车轨道，利用轮压监测系统记录应变-时间曲线，获得轮压与应变的标定系数为(4)现场测定大车轮压：根据起吊设定的起重量、小车位于设定的位置时，采集相应的应变值，将应变值换算成相应车轮轮压：本发明的测定方法不仅简便、实用，能准确测定各个轮压的实际大小，比计算法直接可靠，还能直观地反映起重机在各种工况下轮压的不均匀性，为起重机车轮的设计优化、使用和维护以及节约土建成本提供基础数据。
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公开(公告)号：CN118587283A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410687461.4
申请日：2024-05-30
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明通过使用红外图像定位棋盘格对双目图像进行图像校正，使用目标检测算法对校正后的图像进行目标检测及语义分割，识别出感兴趣的目标区域并获取其掩码构建二值掩码图像，然后使用边缘检测算法探测出二值掩码图像中能够互相匹配的特征点并计算特征点描述子，对特征点筛选，获得同一目标的多组特征点对的像素坐标视差值，对视差值进行均值计算，使用视差均值和标定参数结合三角测量原理计算目标人员与左目相机的位置。本发明将红外图像与可见光图像进行融合处理，获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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公开(公告)号：CN118183515A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410624543.4
申请日：2024-05-20
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： B66C15/06 , G06T7/11 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法及系统，涉及安全风险预警技术领域，该方法的步骤包括：通过图像识别和人员情况系数计算得到人员风险威胁值；设置启停智控策略，判断是否进行下一步；通过安装传感器网络，实时计算起重机械的工作状态数据，并计算矿石偏移值，联合得到运动风险威胁值；通过所述人员风险威胁值和所述运动风险威胁值得到起重机械作业威胁总值；依据所述起重机械作业威胁总值进行起重机械吊装作业过程安全风险评级。本发明解决了矿山工作环境中的起重机械作业风险问题，同时解决了传统方法中难以准确识别人员行为并评估其对起重机械作业安全影响的问题。
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