公开(公告)号：CN116883945B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310899387.8

申请日：2023-07-21

申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

发明人： 陈洪良 ,  刘兵 ,  张燕超 ,  张一辉 ,  郭建付 ,  许飞云

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  G06T5/80 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且(56)对比文件李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),全文.

公开(公告)号：CN116883945A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310899387.8

申请日：2023-07-21

申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

发明人： 陈洪良 ,  刘兵 ,  张燕超 ,  张一辉 ,  郭建付 ,  许飞云

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。