一种电机组减振降噪装置

    公开(公告)号:CN113746260A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111030835.8

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明提供一种电机组减振降噪装置,涉及减振装置技术领域,包括安装底板本体,所述安装底板本体的顶部等距开设有多个限位槽,多个所述限位槽的内部均固定有连接板.多个所述连接板的顶部均固定有滑移套,多个所述滑移套的两侧内壁均开设有滑槽,多个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块,本发明,通过将弹簧缓冲器设置成可调系数的形式,当弹簧发生塑形变形人们可以调节弹簧的压缩量来改变弹簧的弹性系数,解决了传统的减震器当弹簧的弹性变形量大于弹簧本身的弹性疲劳极限会使弹簧发生塑性变形,从而使得弹簧的弹性系数下降,导致对电机设定的预定缓冲值会下降,达不到一开始对电机设定的缓冲调节数值,达不到预定的缓冲效果的问题。

    基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制方法

    公开(公告)号:CN115373276A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211140570.1

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明属于无人机容错控制技术领域,具体涉及基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制方法,其中包括六旋翼无人机自适应容错控制方法,所述六旋翼无人机自适应容错控制方法包括以下操作步骤:S1、分别建立六旋翼无人机动力学模型与电机故障模型,然后基于Backstepping设计理想反馈控制信号wd;S2、在故障信息已知的情况下,针对考虑的每种故障模式σ(t),定义故障指示函数,将各故障情况下设计的独立控制器融合成一个理想控制器v*(t);S3、对控制器进行参数化,当故障信息未知时,将步骤S2中理想控制器v*(t)的已知故障参数替换为未知参数,得到参数化后的自适应控制器v(t);该容错控制方法解决了电机在发生不确定故障时无人机飞行不稳定且可能发生坠毁的问题。

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