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公开(公告)号：CN118583154A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410601615.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的多源传感器无人机室内外定位方法，步骤1，确定无人机状态向量，获取定位源量测数据，步骤2，基于扩维理论的迭代容积卡尔曼滤波算法，根据无人机大地坐标系下的速度信息、定位数据，结合GPS定位、UWB定位的定位数据，进行迭代运算，获得定位结果；步骤3，根据步骤2获得定位结果，将GPS定位坐标信息中以经纬度为单位的GPS坐标转化为以米为单位的GPS坐标；利用不同定位技术，建立机体坐标系，再使用融合切换，通过基于扩维理论的迭代容积卡尔曼滤波算法对融合后的信息进行过滤，最终得到定位信息，实现对无人机的高精度、高稳定性定位。
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公开(公告)号：CN117380885A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311377387.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种四自由度多方位锻造机，涉及属于锻造机技术领域。包括底座，底座上端转动设置有环形转动台，环形转动台上方两侧对称设置有液压缸上顶板，液压缸上顶板与环形转动台之间均设置有多个升降液压缸，液压缸上顶板上端均固定设置有锻造部件，锻造部件包括两支撑板，两支撑板分别固定连接于液压缸上顶板上端前后侧，两支撑板之间下侧中心转动设置有主动齿轮，主动齿轮前侧设置有可转动的转动板，转动板两端靠近主动齿轮一侧均转动设置有下双联齿轮。本发明提供的一种四自由度多方位锻造机，既能够实现沿竖直方向的锻造，还能够实现沿水平方向及沿水平面一定倾斜角度的侧面锻造，提高了锻造效率与经济效益。
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公开(公告)号：CN116455118A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310419185.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种节能型大功率伺服电机，包括电机主体，所述电机主体内侧设置有转轴，所述转轴一端固定安装有风扇，所述电机主体内侧且靠近后端固定安装有卡套座，所述风扇两侧均固定安装有插板，两块所述插板一端均滑动在卡套座的内部，两块所述插板相互靠近的一侧均固定安装有卡座，且两个所述卡座内侧均通过螺纹连接的固定丝共同安装有U形架，所述U形架远离风扇的一侧内部设置有多组弹性延伸组件，所述电机主体内侧且靠近U形架一侧设置有挡灰组件，本发明可减负电机主体后端两侧表面的灰尘，以此来提升电机内部结构散热，避免因为散热慢，致使内部结构热量过高，发生短路等现象影响使用。
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公开(公告)号：CN116388468B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310228375.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于电机领域，提供了一种高精度伺服电机，电机转子的前端依次连接有内转轴和外转轴；外转轴的外侧套设有支撑套且二者之间留有间隙，内转轴的外侧套设有旋转套并贴合固定连接；支撑套的外侧套设有光栅，光栅包括内轮毂、外轮毂和辐条，内轮毂和外轮毂均与旋转套固定连接，辐条通过伸缩连接组件浮动连接于内轮毂和外轮毂之间；光栅所处平面的两侧分别设置有编码器的发光器与接收器。本发明提供的高精度伺服电机，采用分体式光栅，各个辐条相互独立，当辐条膨胀时，保证各辐条具有相同的膨胀方向和膨胀伸长量，不会出现无法膨胀而扭曲变形的情况，便于采用温度补偿电路或算法，来修正由温度变化导致的转子角度误差，提高了编码器的精度。
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公开(公告)号：CN116388468A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310228375.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于电机领域，提供了一种高精度伺服电机，电机转子的前端依次连接有内转轴和外转轴；外转轴的外侧套设有支撑套且二者之间留有间隙，内转轴的外侧套设有旋转套并贴合固定连接；支撑套的外侧套设有光栅，光栅包括内轮毂、外轮毂和辐条，内轮毂和外轮毂均与旋转套固定连接，辐条通过伸缩连接组件浮动连接于内轮毂和外轮毂之间；光栅所处平面的两侧分别设置有编码器的发光器与接收器。本发明提供的高精度伺服电机，采用分体式光栅，各个辐条相互独立，当辐条膨胀时，保证各辐条具有相同的膨胀方向和膨胀伸长量，不会出现无法膨胀而扭曲变形的情况，便于采用温度补偿电路或算法，来修正由温度变化导致的转子角度误差，提高了编码器的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748990A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310873604.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种板材加工用可变R角倒角装置，涉及板材加工技术领域。该板材加工用可变R角倒角装置，通过主动锥台与从动锥台的相对滑动调节刀体中心线与刀体旋转中心线的间距，从而调节加工后的倒角半径，在加工不同半径的倒角时，无需更换刀体或刀具，节省了各类刀具的投入成本，省略了倒角加工过程中的换刀及对刀的过程，提高了加工的效率，该装置利用光电探头寻找待倒R角拐角的圆弧圆心位置，解决了传统手持式倒角设备定位不精确和除屑速度不均对倒角的影响，提高加工精度，同时该装置在切削过程中，持续保持主动锥台与从动锥台相对位移，可以实现倒角后的圆弧与倒角圆心之间的半径连续变化，完成倒角半径为连续变化的圆角的加工。
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公开(公告)号：CN115648794A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211418226.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B41F15/08 , B41F15/12 , B41F15/14 , B41F15/18 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种多面方形杯具全自动丝印生产线，涉及杯具印刷领域。该多面方形杯具全自动丝印生产线，包括丝印机装置和杯体旋转传输线，所述杯体旋转传输线穿过丝印机装置，所述丝印机装置包括可水平移动的印刷机构安装架、可上下移动的追踪对射光电开关、定位对射光电开关，所述印刷机构安装架前侧转动设置有多面印刷机构，所述定位对射光电开关检测杯体旋转传输线内的杯体到达丝印机装置并控制追踪对射光电开关上下移动。通过追踪同步控制可以准确定位杯体第一印刷面，其他印刷面按既定顺序连续加工，规避人工操作中出现重复定位误触碰已加工区域，提高生产效率同时降低次品率。
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公开(公告)号：CN118342311A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410439972.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种机床主轴的双电机控制方法，其包括控制器、电机A与电机B的以下运行步骤：a、控制器的控制系统初始化；b、控制器实时获取机床主轴所需的功率P，并判断P与电机A的设定功率P1、电机B的设定功率P2及最大功率P3的关系；c、控制系统采集电机A的温度T1，比较T1与设定值K、并按步骤S1和S2进行；d、控制系统采集电机A的温度T1，比较T1与设定值K、并按步骤J1和J2进行；e、系统监测电机A和电机B的温度，判断两者是否超过各自的温度限值，若任何电机的温度超限，则电机A和电机B停机，否则返回步骤b；在主轴工作时，提高电机的效率、降低电机能耗并控制电机的温度。
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公开(公告)号：CN115509131A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211195531.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航天器控制系统技术领域，具体涉及可保证航天器瞬态性能的自适应故障补偿控制方法，其中包括航天器的自适应故障补偿控制方法，所述航天器的自适应故障补偿控制方法包括以下步骤：步骤S1、建立未知扰动和多重不确定执行器故障工况下航天器的数学模型，以数学模型的方式表示扰动和多重不确定执行器故障去情况下对航天器系统控制输入的不确定影响；步骤S2、建立未知干扰的数学模型；步骤S3、建立不确定执行器故障的数学模型；步骤S4、根据步骤S2、步骤S3建立的干扰模型和故障模型，该控制方法解决了当前无法采用相关指标来评估瞬态性能改善程度，并表征改进的模型参考自适应控制系统中H∞补偿器的权重的问题。
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公开(公告)号：CN119782902A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411843908.9
申请日：2024-12-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理特征融合的数据驱动故障诊断系统及方法，获取被监测过程中易测变量数据与对应故障类型标签，构成训练数据集；对训练数据集易测变量样本进行特征提取，获取训练数据初始特征；对提取的初始特征进行纹理信息分析，获取训练数据纹理特征；对训练数据初始特征与纹理特征进行融合，确定训练数据特征融合尺度；对训练数据特征与对应的样本故障类型标签建立全连接；通过融入数据纹理信息，进一步挖掘训练数据深层特征，实现重叠分布或重合分布组间数据的可分性识别，用以解决故障类型误分类。
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