一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法

    公开(公告)号:CN109059768B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811006714.8

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法,特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法,属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1)对内置零件检测系统进行本体标定,得到本体矩阵;2)对内置零件检测系统进行手眼标定,得到手眼关系矩阵;3)利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下,从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度,并在一定程度消除系统误差,改善系统的准确度和可重复度。

    一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法

    公开(公告)号:CN109059768A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811006714.8

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法,特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法,属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1)对内置零件检测系统进行本体标定,得到本体矩阵;2)对内置零件检测系统进行手眼标定,得到手眼关系矩阵;3)利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下,从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度,并在一定程度消除系统误差,改善系统的准确度和可重复度。

    融合形状特征和拓扑特征的颜面柔性体虚拟评价方法

    公开(公告)号:CN106204722A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610515679.7

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G06T17/00 G06T15/00

    Abstract: 一种融合形状特征和拓扑特征的颜面柔性体虚拟评价方法,属于测量数据建模领域。本发明包括以下步骤:1)颜面柔性体模型的构建;2)基于形状直方图方法的颜面柔性体模型几何特征的表征;3)基于重叠投影方法提取模型的拓扑特征;4)融合形状直方图方法和重叠投影方法的颜面柔性体虚拟评价。本发明融合提取颜面柔性体模型几何特征的形状直方图方法和提取其拓扑特征的重叠投影方法,提高了颜面柔性体虚拟评价的准确性。

    基于照片的局部非完备颜面模型修复方法

    公开(公告)号:CN106204721A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610510400.6

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G06T17/00

    Abstract: 一种局部非完备的颜面模型修复方法,属于计算机视觉技术领域。本发明包括下述步骤:1)采用单双目测量系统获取非完备的颜面模型数据,确定照片中对应的缺损区域;2)提取标准颜面模型中相对应的区域,即已知的缺损区域;3)通过局部形变模型(LMM)方法重建缺损区域3D数据;4)协调、归整,得到完整的颜面模型。本发明克服了缺损区域位于对称面上,难以使用对称方法的缺陷,大大推广了非完备颜面模型修复的适用范围。

    基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测方法

    公开(公告)号:CN108693251B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201810152783.3

    申请日:2018-02-19

    Abstract: 基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测,属于机械工程技术领域。本发明采用超声检测技术,超声图像采集包括:数据获取、数据处理和图像显示。数据获取阶段直接涉及到对硬件的操作,主要包括参数的设置和延时算法的控制;数据处理阶段的任务是成像算法的设计,即涉及相关算法将从探头接收到的回波信号进行延时补偿、滤波、取包络、归一化等数据处理,从而提取出响应的缺陷信息,并将其转换成可以显示的图像信息;图像显示的功能是将经过数据处理后得到的图像信息,进行相应的图像处理之后直观的显示在仪器界面上。本发明可获得基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测方法,检测方法快速智能、安全可靠,提高了检测效率。

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