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公开(公告)号：CN110086125A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910385516.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 常熟市雷得双金属复合管业有限公司 , 扬州大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及通电软管加工技术领域，是一种用于吸尘器空心螺旋通电软管的剥皮装置及其应用方法。包括底座、旋转刀具、伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨滑台、软管夹紧装置、软管内顶杆、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关，通过这些装置的配合工作，可实现对空心螺旋通电软管外层胶皮准确定位切开，切割长度准确控制，降低了人工剥皮的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109059768B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN109059768A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN106204722A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610515679.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种融合形状特征和拓扑特征的颜面柔性体虚拟评价方法，属于测量数据建模领域。本发明包括以下步骤：1）颜面柔性体模型的构建；2）基于形状直方图方法的颜面柔性体模型几何特征的表征；3）基于重叠投影方法提取模型的拓扑特征；4）融合形状直方图方法和重叠投影方法的颜面柔性体虚拟评价。本发明融合提取颜面柔性体模型几何特征的形状直方图方法和提取其拓扑特征的重叠投影方法，提高了颜面柔性体虚拟评价的准确性。
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公开(公告)号：CN106204721A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510400.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 一种局部非完备的颜面模型修复方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括下述步骤:1）采用单双目测量系统获取非完备的颜面模型数据，确定照片中对应的缺损区域；2）提取标准颜面模型中相对应的区域，即已知的缺损区域；3）通过局部形变模型（LMM）方法重建缺损区域3D数据；4）协调、归整，得到完整的颜面模型。本发明克服了缺损区域位于对称面上，难以使用对称方法的缺陷，大大推广了非完备颜面模型修复的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108693251B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201810152783.3
申请日：2018-02-19
Applicant: 江苏新时膜科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测，属于机械工程技术领域。本发明采用超声检测技术，超声图像采集包括：数据获取、数据处理和图像显示。数据获取阶段直接涉及到对硬件的操作，主要包括参数的设置和延时算法的控制；数据处理阶段的任务是成像算法的设计，即涉及相关算法将从探头接收到的回波信号进行延时补偿、滤波、取包络、归一化等数据处理，从而提取出响应的缺陷信息，并将其转换成可以显示的图像信息；图像显示的功能是将经过数据处理后得到的图像信息，进行相应的图像处理之后直观的显示在仪器界面上。本发明可获得基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测方法，检测方法快速智能、安全可靠，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109909582B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910279378.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110103096A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910386252.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 常熟市雷得双金属复合管业有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种切削加工设备领域，具体涉及一种金属通风管两端内外圆倒角及端面平口装置及其应用方法。工作平台上部设置导轨、移动平台、固定夹持装置，固定夹持装置位于工作平台中间位置，其主要作用是对金属管进行定位夹持；两个移动平台位于固定夹持装置两侧，呈对称分布，沿导轨进行相向，其主要作用是带动组合刀具转台移动对吸尘器金属通风管进行倒角与平口工序；将内外圆倒角与与平口抛光结合在一起，一道工序解决了端面毛糙的问题，便于后续工件的安装，金属管两个端面同时进行，极大的节约了工作时间，同轴度微调装置解决了由于长时间工作而导致的同轴度出现偏差的问题，节约了工作时间，提高了工作效率，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN109909633A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910279379.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法。本发明利用工装工作台台面的槽口、链传动装置和调节螺柱分别实现了焊枪对立柱片长度、宽度和厚度的快速定位，从而达到货架仓储立柱片自动焊接的目的。本发明在工装工作台上采用两工位的生产模式，利用齿轮齿条传动的传动方式实现了移动枪架在两个工位的自动切换，无需在夹紧立柱片的操作中停下自动焊接设备，省时省力的同时又提高了效率。本发明结构简单，操作方便，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN106204721B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610510400.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种局部非完备的颜面模型修复方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括下述步骤:1）采用单双目测量系统获取非完备的颜面模型数据，确定照片中对应的缺损区域；2）提取标准颜面模型中相对应的区域，即已知的缺损区域；3）通过局部形变模型（LMM）方法重建缺损区域3D数据；4）协调、归整，得到完整的颜面模型。本发明克服了缺损区域位于对称面上，难以使用对称方法的缺陷，大大推广了非完备颜面模型修复的适用范围。
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