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公开(公告)号：CN112572223A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011330406.8
申请日：2020-11-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN112684468A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011443727.9
申请日：2020-12-11
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法，包括以下步骤：获取预先建立的特征点坐标数据库，所述特征点坐标数据库包括环境中所有特征点的定位坐标；通过激光雷达扫描获得机器人当前位置下的极坐标地图，得到各特征点的极坐标数据；通过距离匹配法将特征点坐标数据库中的特征点与极坐标地图中的特征点进行匹配，得到极坐标地图中各个特征点的定位坐标；通过三点定位法计算出机器人当前位置的定位坐标。通过距离匹配法将特征点坐标数据库中的特征点与极坐标地图中的特征点进行匹配，得到极坐标地图中各个特征点的定位坐标，再通过三点定位法计算出机器人当前位置的定位坐标，从而无需人工设定地图初始定位。
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公开(公告)号：CN112849869A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011551412.6
申请日：2020-12-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本发明通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。
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公开(公告)号：CN215709051U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202023151160.6
申请日：2020-12-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本实用新型通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。
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公开(公告)号：CN215705797U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202022743135.0
申请日：2020-11-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置及系统，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN215244370U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022743238.7
申请日：2020-11-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
IPC分类号： B60L53/16
摘要： 本实用新型公开了一种AGV小车充电装置，包括电极头、导向件和弹性件和充电台，所述电极头带有磁性，所述电极头与电源连接，所述电极头配接于所述导向件上并可沿着所述导向件活动，所述弹性件包括固定端和伸缩端，所述电极头与所述伸缩端连接，所述固定端与所述充电台连接，所述弹性件的伸缩方向与所述电极头的活动方向一致；充电时，所述电极头与AGV小车电极头之间的磁吸力大于或等于所述弹性件的弹力。本实用新型通过将电极头设置为带有磁性，并设置导向件和弹性件，在小车充电时，电极头能够自动运动与小车电极头相吸，充电完成时，小车可以直接离开，电极头在弹性件的作用下与小车电极头分离，从而实现了快速便捷的充电操作。
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公开(公告)号：CN214495614U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022942085.9
申请日：2020-12-11
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本实用新型公开了一种无人叉车自动锁紧机构及无人叉车，该机构包括一对夹臂、两个齿轮和夹臂导槽，所述夹臂导槽沿水平方向固定设置于无人叉车的前端，所述一对夹臂对称地设置于所述夹臂导槽内，每个所述夹臂与一个所述齿轮啮合，每个所述齿轮与一个无人叉车的叉齿啮合，当所述叉齿被提升时，所述一对夹臂被带动向内夹紧，当所述叉齿下降时，所述夹臂被带动向外松开。本实用新型通过设置与叉齿传动连接的夹臂，当叉齿上升时能够自动协同夹紧货物，保证了货物在运输过程中的稳定，结构简单同时安全可靠。
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