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公开(公告)号：CN118954135A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448050.6
申请日：2024-10-17
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明涉及瓦楞纸板的领域，公开了一种用于瓦楞纸板加工的上料机构，包括底板、U形座和竖板，所述底板的上面中间处安装有U形座，所述底板的右侧处设置有输送结构，所述U形座内设置有上料结构，利用上料结构上第一皮带带动接放料结构中第一上限位板、第一下限位板以及上料板的转动，即可实现对瓦楞纸板的上料工作，结构更加的简单、制造成本更低，同时较于现有技术，可直接对瓦楞纸板上料，也大大的提高了工作效率；并且在竖板上设置有推料结构，在上料后，方便从接放料结构中推出瓦楞纸板进行出料。
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公开(公告)号：CN117963584A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410030238.2
申请日：2024-01-09
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
IPC分类号： B65H15/02
摘要： 本发明涉及一种翻转机，包括基座，所述基座的下端部固定连接有支撑腿，所述基座的上端部设置有翻转框架，所述翻转框架的一侧和另一侧均固定连接有连接轮，所述翻转框架的背面设置有阻挡件；所述翻转框架的内侧设置有夹持件，所述夹持件包括一端与翻转框架的内侧滑动连接的支撑架，所述支撑架的一侧与另一侧均固定连接有活动板。该翻转机，通过夹持件上的活动板以及支撑架驱动上下两侧的网带机来对来输送至翻转框架内的瓦楞纸板进行夹持，并通过翻转驱动机构驱动连接轮带动翻转框架翻转后，即可通过油缸开启挡门，将翻转后的瓦楞纸板输送出翻转框架，从而替代人工翻纸,每次可翻转多个纸板，提高了翻纸效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN112684468A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011443727.9
申请日：2020-12-11
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法，包括以下步骤：获取预先建立的特征点坐标数据库，所述特征点坐标数据库包括环境中所有特征点的定位坐标；通过激光雷达扫描获得机器人当前位置下的极坐标地图，得到各特征点的极坐标数据；通过距离匹配法将特征点坐标数据库中的特征点与极坐标地图中的特征点进行匹配，得到极坐标地图中各个特征点的定位坐标；通过三点定位法计算出机器人当前位置的定位坐标。通过距离匹配法将特征点坐标数据库中的特征点与极坐标地图中的特征点进行匹配，得到极坐标地图中各个特征点的定位坐标，再通过三点定位法计算出机器人当前位置的定位坐标，从而无需人工设定地图初始定位。
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公开(公告)号：CN112591504A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011405546.7
申请日：2020-12-05
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本发明提供了一种瓦楞纸板翻转机，包括翻转机构、夹紧机构和输送机构，翻转机构带动夹紧机构翻转，夹紧机构带动输送机构升降，输送机构的末端设置有挡杆机构，挡杆机构包括传动轴和多个挡杆组件，每个挡杆组件包括挡杆、气缸和连接件，传动轴与输送机构连接，连接件套接于传动轴上，连接件的一端与挡杆连接，连接件的另一端与气缸的驱动端铰接，气缸的驱动端伸出时，挡杆收回并低于输送机构的输送平面，气缸的驱动端收缩时，挡杆抬起并高于输送机构的输送平面。本发明通过翻转机构带动夹紧机构翻转，通过夹紧机构带动输送机构升降，实现了纸板翻转自动化，并通过在输送装置的末端设置挡杆组件，能够防止纸板在翻转时滑动或掉落。
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公开(公告)号：CN112681013A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011547532.9
申请日：2020-12-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦楞纸编织结构、瓦楞纸及其加工方法，该编织结构包括若干长条状的瓦楞纸单元，所述瓦楞纸单元相互垂直交织叠加，每个所述瓦楞纸单元包括交替的瓦楞段和空白段，所述瓦楞纸单元的一端为瓦楞段，另一端为空白段，所述瓦楞段与空白段为边长相同的正方形，所述瓦楞段上设置有截面为波浪形的条纹。本发明巧妙的运用编织原理，将瓦楞纸分割成瓦楞纸单元，模块化拼装组合，成为横纵瓦楞波纹组合的瓦楞纸，利用瓦楞段与空白段叠加，在不增加瓦楞纸板厚度的条件下，极大的提高了各个方向的抗压强度。优选地，本发明将瓦楞纸与玻璃纤维布组合在一起，提升了整体的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN112578333A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011547556.4
申请日：2020-12-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车和存储介质，该方法包括以下步骤：通过蓝牙接收器获取至少三个蓝牙基站的返回信号，根据蓝牙基站的返回信号获得蓝牙接收器到至少三个蓝牙基站的距离；根据蓝牙基站的坐标，通过三点定位法得到蓝牙接收器的坐标，换算得到小车坐标；根据小车坐标，在预先划分的地址集中查询对应区间的数据集，得到该坐标下的SLAM地图特征数据，启动SLAM查询具体的坐标和位姿。本发明巧妙地将蓝牙三点定位法结合SLAM技术，实现车体坐标/位姿的检测，大大缩短了初始化坐标的查询过程，并且可以适用于复杂多变的工作环境，具有较强的抗干扰能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN118977971A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411030985.2
申请日：2024-07-30
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种防跑偏的网楞纸板生产用M型网带机，属于瓦楞纸板纸箱生产技术领域，包括多个网带机本体，所述网带机本体底部固定连接有数量为四个的滑板调节螺栓，所述网带机本体内部设置有支撑机构；所述支撑机构包括固定连接在所述网带机本体前后两端的首尾辊筒、固定连接在所述首尾辊筒侧边面的两个侧边挡板。该防跑偏的网楞纸板生产用M型网带机，通过网带机本体一侧电机通过带动尼龙齿轮做回转运动带动网带做整体的平面运动，实现纸张的运输，同时纸板在运送过程中通过对于网带机本体的定制和布局，可以实现整厂的物流输送，替代了人工送纸，以此提高送纸效率、减少人力成本和提高产品质量。
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公开(公告)号：CN118907760A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410979010.8
申请日：2024-07-22
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，且公开了一种用于瓦楞纸板生产的M型简易移动车，包括车架、提供所述车架移动的轨道和导向轨道，所述车架的外部固定安装有连接架，所述连接架呈矩形框状内置有网带机，车架靠近于所述导向轨道的一端下方设置有用于维持所述车架移动精度的导向结构，所述导向结构包括固定安装在所述车架侧面上的座子和固定安装在所述座子上的定位柱。该用于瓦楞纸板生产的M型简易移动车，通过设置车架和连接架安装网带机，并设置车架上具有行走机构，使得车架能够在轨道上进行直线移动，并通过主动轮和从动轮支撑车架，使得瓦楞纸在网带机上，能够通过控制移动车的起停，从而实现对瓦楞纸的进纸和出纸。
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公开(公告)号：CN112849869A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011551412.6
申请日：2020-12-24
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本发明通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运行平稳无卡顿。此外，主动脚轮和从动脚轮都采用双轮设计，并且举升机构采用丝杆顶升，整体承载力更大。
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公开(公告)号：CN112777238A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110130810.9
申请日：2021-01-29
申请人： 江苏新冠亿科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种中间顶升板链输送机，包括板链输送机和中间顶升机构，所述板链输送机包括板链、驱动电机和机架，所述驱动电机带动所述板链转动，所述机架包括依序相连的头部机架、中部机架、中间顶升机架和尾部机架，所述板链沿所述头部机架、中部机架、中间顶升机架和尾部机架绕设，所述中间顶升机构设置于所述中间顶升机架内。本发明通过在机架内设置顶升机构，能够在纸卷输送过程中实现一键上纸，从而大大提高备纸及回纸效率，提高瓦线生产效率，降低了工人的劳动强度。
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