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公开(公告)号：CN110526140B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910870924.X
申请日：2019-09-16
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达；恒压泵连接二位二通阀，恒压泵出油口连接第一优先阀；第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀；第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀；第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ；电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级，不仅可以同时控制其中的几个动作，还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是：能较好的实现流量优先分配，从而实现多动作的复合；实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速；提升了系统响应性，避免了多余流量的浪费情况。
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公开(公告)号：CN106429212B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610958796.0
申请日：2016-11-03
申请人： 江苏建筑职业技术学院
IPC分类号： B65G19/22
摘要： 一种具有浮煤清理装置的刮板输送机，包括支座，所述支座的一侧设置有进料斗，支座的另一侧设置有下料斗；所述支座内设置有多个将煤料从进料斗推送到下料斗的刮板和用于带动多个刮板的传动机构。本发明中梯形的刮板结构稳定，相对于片状的更加耐用，弹性板和侧盖板方便阻隔浮煤，使刮板下面没有浮煤；刮板受到压力时，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ压缩，使刮板向耐磨底板方向运动，同时活动轴向内侧移动，弹性板弯曲度变大，弹性板与耐磨底板之间缝隙极小，浮煤隔断在弹性板的外侧，刮板受到的压力减弱或没有压力时，弹性板恢复形变，残留在弹性板与耐磨底板之间的浮煤被弹出，便于清扫，胶轮的滚动摩擦间接的增强了减速电机的有效输出功率。
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公开(公告)号：CN108679019A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810860401.2
申请日：2018-08-01
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高空作业平台车桥浮动系统，包括：车桥浮动油缸、平衡阀、单向阀、后桥浮动控制装置、二位三通阀、二位二通阀、变量泵组件及电比例二位二通阀，所述车桥浮动油缸包括前桥左油缸和前桥右油缸，车桥浮动油缸上对称设有两组平衡阀，平衡阀上连接有二位三通阀且通过二位三通阀与后桥浮动控制装置连接，后桥浮动控制装置通过二位二通阀与变量泵组件连接；平衡阀通过二位三通阀还与电比例二位二通阀连接，电比例二位二通阀与变量泵组件连接。本发明根据检测的高空作业平台车身倾角及高空作业平台行走控制泵的电流大小、马达排量大小来比例控制车桥浮动油缸的运动速度及运动位移，达到更加平稳、安全的目的，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN106927392A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710269548.X
申请日：2017-04-24
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括支板，支板的上表面右端固定有液压泵，支板上表面左侧的中间位置固定有第三液压伸缩杆，第二液压伸缩杆通过固定杆带动转动件转动，第一液压伸缩杆带动支撑板转动，使得插板上的型钢始终位于水平面，避免型钢掉落，稳定性好；第三液压伸缩杆带动第一U形架移动，从而带动插板上的型钢移动，第三液压伸缩杆和第一液压伸缩杆配合使用，使得本自平衡建筑用型钢搬运机有条理地将物体摆放到目标位置，而不需要像普通叉车那样围绕着型钢前后调整，从而减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间。
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公开(公告)号：CN106758721A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611177523.9
申请日：2016-12-19
申请人： 江苏建筑职业技术学院
CPC分类号： E01C23/088 , E01C2301/50 , E01H1/103
摘要： 本发明公开了一种用于建筑领域的方便地面清理的清理机，包括机架，所述机架的底面设有移动装置，机架的顶面头部处设有喷水装置，所述机架的底面中部设有地面清理装置，所述机架的顶面尾部处设有灰尘收集装置。本用于建筑领域的方便地面清理的清理机通过喷水装置保证在清理过程中不会荡起灰尘，不会对其它施工单位造成影响，通过地面清理装置对地面进行清理，清理方便，效率高，效果佳，节省了人力、物力和财力，被清理掉的碎渣能够通过灰尘收集装置进行收集。
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公开(公告)号：CN106542267A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610958799.4
申请日：2016-11-03
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，包括底板，所述底板上设置有将煤破碎的破碎装置和将破碎后的煤进行输送的刮板输送机。本发明结构简单，操作简便，不但能够将煤进行稳定的传送，而且在传送煤时可以将大块的煤破碎，使得传送更稳定，而且破碎的效果更好。
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公开(公告)号：CN111632893A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010505885.6
申请日：2020-06-05
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明提供一种建筑机械用可移动清洗装置，属于装置清洗技术领域，包括供水装置、清洗装置和管道清洁车；供水装置包括储水箱和固定设置在储水箱两侧的配重板和安装板；储水箱内转动设置有至少一组搅拌单元，并架设有清洁剂盒；清洗装置包括喷水装置、第一气缸和若干个清洁装置；第一气缸转动设置在安装板上方，通过第一转动装置驱动转动；每个清洁装置分别设置在一个移动板上，并通过第二转动装置驱动转动；喷水装置包括软管和喷水头；软管的一端与储水箱连通，另一端通过抽水泵与喷水头连通；管道清洁车用于清洁管道。该装置代替人工清洗，适应各类高度角度的机械设备。
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公开(公告)号：CN110733027A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911150735.1
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。
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公开(公告)号：CN110711994A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911149450.6
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本发明在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。
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公开(公告)号：CN110217737A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910534895.X
申请日：2019-06-20
申请人： 江苏建筑职业技术学院
摘要： 本发明公布一种高空作业平台控制阀分工况随动系统及控制方法，属于高空作业技术领域。一般工况下，二位三通阀Ⅲ3不得电，变量泵20输出的油液经二位三通阀Ⅲ3后直接提供给主臂、小臂变幅系统。当变量泵20出现故障时，电瓶泵1工作，二位三通阀Ⅲ3的Y2电磁阀得电、换向，电瓶泵1输出的油液经过二位三通阀Ⅲ3后进入优先阀4，优先保证调平油缸所需的流量。一般情况下，本系统通过实时检测的压力、反馈电流，可以较好的计算出小臂变幅、主臂变幅系统的流量，从而得出变幅的速度，从而可以更准确控制调平油缸的运动速度，使平台倾角更接近于零；应急使用时，优先保证调平系统的流量从而实现更好的控制平台倾角。
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