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公开(公告)号：CN110526140B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910870924.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达；恒压泵连接二位二通阀，恒压泵出油口连接第一优先阀；第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀；第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀；第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ；电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级，不仅可以同时控制其中的几个动作，还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是：能较好的实现流量优先分配，从而实现多动作的复合；实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速；提升了系统响应性，避免了多余流量的浪费情况。
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公开(公告)号：CN109250657B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811466547.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种高空作业平台转向系统及控制方法，其包括转向油缸组；还包括液压源、转向角度传感器组、转向油缸控制回路、压力选择与反馈回路、模式选择器以及转向控制手柄；本发明实现了高空作业平台的多模式转向，缩小了转弯半径，使其在狭窄场地转向更加灵活；锁定了转向油缸的大腔压力、小腔压力，增强了转向油缸的刚度，提高了转向系统抵抗路面冲击力的能力；通过液压源恒压状态和负载敏感状态的切换，实现了输出流量与负载所需流量的适配，降低了系统能量损耗的同时保证了系统的响应速度，具有良好的操控性；通过三位四通比例电磁阀与压力补偿阀配合，实现了转向油缸伸缩速度的控制，提高了转向精度。
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公开(公告)号：CN110526140A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910870924.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达；恒压泵连接二位二通阀，恒压泵出油口连接第一优先阀；第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀；第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀；第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ；电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级，不仅可以同时控制其中的几个动作，还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是：能较好的实现流量优先分配，从而实现多动作的复合；实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速；提升了系统响应性，避免了多余流量的浪费情况。
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公开(公告)号：CN109052255A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810987554.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法，尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法，属于高空作业平台的技术领域。摆动控制器获取手柄的位置状态，摆动控制器能根据手柄的位置状态控制切换阀、第二三位四通换向阀以及分流模块的工作状态，从而使得摆动油缸对吊篮的驱动速度与手柄当前的位置状态适配，即能根据手柄的位置状态提供给摆动油缸不同的流量，实现摆动油缸驱动吊篮的速度可以分级离散控制，可控性及微动性好，安全可靠；手柄处于中位状态时，恒压变量泵工作在压力切断状态，输出流量几乎为0，手柄处于非中位状态时，恒压变量泵工作在恒压变量状态，按系统需要流量自动调整排量，提高了摆动系统的节能性。
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公开(公告)号：CN109052255B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810987554.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法，尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法，属于高空作业平台的技术领域。摆动控制器获取手柄的位置状态，摆动控制器能根据手柄的位置状态控制切换阀、第二三位四通换向阀以及分流模块的工作状态，从而使得摆动油缸对吊篮的驱动速度与手柄当前的位置状态适配，即能根据手柄的位置状态提供给摆动油缸不同的流量，实现摆动油缸驱动吊篮的速度可以分级离散控制，可控性及微动性好，安全可靠；手柄处于中位状态时，恒压变量泵工作在压力切断状态，输出流量几乎为0，手柄处于非中位状态时，恒压变量泵工作在恒压变量状态，按系统需要流量自动调整排量，提高了摆动系统的节能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829664B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710031720.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶运动参数监测方法，所述吊桶运行安全综合防护系统包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶运动参数监测方法能够获得吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置；本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN108439219A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810607880.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种可自动识别重量的平衡重系统及控制方法，其包括两个用于提拉平衡重块升降的平衡重提拉油缸，还包括与所述两个平衡重提拉油缸适配连接的油缸液压驱动机构以及用于控制油缸液压驱动机构对平衡重提拉油缸驱动状态的平衡重控制器，在任一平衡重提拉油缸的小腔内设置用于检测所述小腔油压的油压传感器，所述油压传感器与平衡重控制器电连接，油压传感器能将所检测的小腔油压传输至平衡重控制器内。本发明在不改变现有起重机结构的情况下，能有效自动识别平衡重块的重量，且能对平衡重块的起落速度进行调节，减小了冲击，降低操作难度，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106829675A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031725.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: B66B5/02 , B66B5/0006 , B66B5/0037 , B66B5/0087
Abstract: 本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法，包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶松绳故障检测方法能够通过吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，并直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN103402054B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310321243.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法，属体感控制技术领域。包括以下步骤：采集人体节点，建立人体节点坐标系；将每个节点初始坐标数据存入数组；采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。
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公开(公告)号：CN110733027A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911150735.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。
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