一种复杂环境下的布面定位方法

    公开(公告)号:CN110501339A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910746652.2

    申请日:2019-08-13

    摘要: 本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法,包括:步骤1,通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息;步骤2,采用高斯滤波,消除噪声影响;步骤3,设计新的最大漫反射色度估计公式,消除不规范光照引起的高光问题;步骤4,提取布匹边缘信息,获取光流场,改进光流不稳定问题,提出新的多帧光流融合算法,结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像,对获得的图像进行高斯滤波,消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题,同时改进光流法结合边缘信息,实现对布面的运动判断以及准确定位。

    一种复杂环境下的布面定位方法

    公开(公告)号:CN110501339B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201910746652.2

    申请日:2019-08-13

    摘要: 本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法,包括:步骤1,通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息;步骤2,采用高斯滤波,消除噪声影响;步骤3,设计新的最大漫反射色度估计公式,消除不规范光照引起的高光问题;步骤4,提取布匹边缘信息,获取光流场,改进光流不稳定问题,提出新的多帧光流融合算法,结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像,对获得的图像进行高斯滤波,消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题,同时改进光流法结合边缘信息,实现对布面的运动判断以及准确定位。

    一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109946045A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910287434.7

    申请日:2019-04-11

    IPC分类号: G01M11/00 G01B11/12

    摘要: 本发明涉及一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统及检测方法,基于平行光照射投影原理,设计光纤传感接收器结构,以各光纤所构单排结构的端部,针对待检化纤投影进行接收,基于投影区与非投影区所对应的不同光照,获得各光电传感器之间不同的输出电信号,通过针对对应于待检化纤投影的电信号的统计,结合光纤芯径,实现待检化纤粗细度的检测,整个装置系统及检测方法,受环境影响小,可以被应用在化纤生产的恶劣环境中,而且检测速度快,可以支持生产过程的在线检测,此外基于光纤芯径的选择,能够实现高精度检测,使得待检化纤的检测精度能够达到10um级。

    一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109946045B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201910287434.7

    申请日:2019-04-11

    IPC分类号: G01M11/00 G01B11/12

    摘要: 本发明涉及一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统及检测方法,基于平行光照射投影原理,设计光纤传感接收器结构,以各光纤所构单排结构的端部,针对待检化纤投影进行接收,基于投影区与非投影区所对应的不同光照,获得各光电传感器之间不同的输出电信号,通过针对对应于待检化纤投影的电信号的统计,结合光纤芯径,实现待检化纤粗细度的检测,整个装置系统及检测方法,受环境影响小,可以被应用在化纤生产的恶劣环境中,而且检测速度快,可以支持生产过程的在线检测,此外基于光纤芯径的选择,能够实现高精度检测,使得待检化纤的检测精度能够达到10um级。

    一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统

    公开(公告)号:CN209623997U

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201920484158.9

    申请日:2019-04-11

    IPC分类号: G01M11/00 G01B11/12

    摘要: 本实用新型涉及一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统,基于平行光照射投影原理,设计光纤传感接收器结构,以各光纤所构单排结构的端部,针对待检化纤投影进行接收,基于投影区与非投影区所对应的不同光照,获得各光电传感器之间不同的输出电信号,通过针对对应于待检化纤投影的电信号的统计,结合光纤芯径,实现待检化纤粗细度的检测,整个装置系统及检测方法,受环境影响小,可以被应用在化纤生产的恶劣环境中,而且检测速度快,可以支持生产过程的在线检测,此外基于光纤芯径的选择,能够实现高精度检测,使得待检化纤的检测精度能够达到10um级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于水培植物的智能花盆

    公开(公告)号:CN109349086B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811255580.3

    申请日:2018-10-26

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: A01G31/02 A01G7/04

    摘要: 本发明公开了一种用于水培植物的智能花盆,包括花盆容器、滤水组件、光照系统和控制系统;所述滤水组件包括污水容器、净水容器与紫外灯,污水容器设置在净水容器的上方,污水容器的底部与净水容器的上部连通,在该连通通道内装有过滤材料,污水容器、净水容器分别通过管道与花盆容器连通,管道上设有电磁阀,净水容器内设有紫外灯;所述光照系统设于花盆容器的上部,用于提供照明;花盆容器内设有浊度传感器,控制系统分别与滤水组件、光照系统连接,实现水体自动清洁与循环,更加节约资源;为水培植物提供良好的生长环境,使植物得到更精细的养护。

    一种基于WT-LSSVR的叶片镉含量Vis-NIR光谱特征建模方法

    公开(公告)号:CN108519339A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810253782.8

    申请日:2018-03-26

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01N21/31 G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了,一种基于小波变换-偏最小二乘支持向量机回归(WT-LSSVR)的叶片镉含量可见光-近红外光谱(Vis-NIR)特征建模方法,对不同浓度重金属镉胁迫下番茄叶片的可见光-近红外光谱(Vis-NIR)进行有效的光谱敏感波段数据提取,以及采用原子吸收光谱法测定叶片中重金属镉(Cd)含量,获得叶片重金属镉含量标签集合,并利用提取得到的敏感特征波长采用WT-LSSVR特征建模算法,完成叶片镉含量Vis-NIR光谱特征建模,具有检测速度快,镉含量预测精度高,镉含量预测效率高,对叶片不造成损坏等优点,可实现同一品种番不同镉残留含量的定量检测,以及未知叶片镉残留含量预测。

    一种基于区域融合特征的布匹瑕疵检测方法

    公开(公告)号:CN109685766B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201811407792.9

    申请日:2018-11-23

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明公开了一种单层平纹布匹生产过程中的实时瑕疵检测方法。该方法首先使用工业相机实时采集织布机生产布匹的视频图像,并通过傅里叶变换滤除噪声信息,其次采用滑动窗口法提取布匹候选区域的LBP与HOG融合特征,最后利用多类支持向量机实现瑕疵精细分类。该装置包含采集布匹瑕疵的工业相机,光源,机械固定装置和用于算法运行的树莓派平台。本发明能克服传统方法存在瑕疵分类和定位方面的不足,实现对光滑单层平纹布面中出现的断纱,跳线和油污等瑕疵的准确定位和实时检测,实现无人化布匹瑕疵监测。

    一种基于深度学习的线缆顺序检测方法

    公开(公告)号:CN110136098B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910299722.4

    申请日:2019-04-15

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的线缆顺序检测方法,包括以下步骤:步骤1:首先对线缆图像进行灰度化,为后续顺序检测做基础;步骤2:对图像某一行的相邻像素点灰度值进行差分运算,选取一个阈值和差分结果比较,输出定位结果图。步骤3:针对三色线缆图像的特点,提出了简化的特征提取网络和优化的锚框、ELU激活函数对Faster R‑CNN改进;步骤4:采用改进的Faster R‑CNN目标检测算法进行线缆顺序检测,并统计准确率和检测时间。本发明方法能够更加充分的提取三色线缆的特征,具有操作方便、效率高等优点,节省了很多的人力消耗,所采用的改进算法能同时减少了线缆的检测时间,减少误检,错检并大大提升了线缆检测的准确率。