公开(公告)号：CN110501339B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910746652.2

申请日：2019-08-13

申请人： 江苏大学 ,  南京东奇艾尼特科技有限公司

发明人： 沈继锋 ,  何永贵 ,  沙骁骅 ,  刘冰

IPC分类号： G01N21/86 ,  G01N21/55 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/269 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法，包括：步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像，对获得的图像进行高斯滤波，消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题，同时改进光流法结合边缘信息，实现对布面的运动判断以及准确定位。

公开(公告)号：CN109685766B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201811407792.9

申请日：2018-11-23

申请人： 江苏大学

发明人： 何永贵 ,  沈继锋 ,  刘冰 ,  沙骁骅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06V10/50 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种单层平纹布匹生产过程中的实时瑕疵检测方法。该方法首先使用工业相机实时采集织布机生产布匹的视频图像，并通过傅里叶变换滤除噪声信息，其次采用滑动窗口法提取布匹候选区域的LBP与HOG融合特征，最后利用多类支持向量机实现瑕疵精细分类。该装置包含采集布匹瑕疵的工业相机，光源，机械固定装置和用于算法运行的树莓派平台。本发明能克服传统方法存在瑕疵分类和定位方面的不足，实现对光滑单层平纹布面中出现的断纱，跳线和油污等瑕疵的准确定位和实时检测，实现无人化布匹瑕疵监测。

公开(公告)号：CN109685766A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811407792.9

申请日：2018-11-23

申请人： 江苏大学

发明人： 何永贵 ,  沈继锋 ,  刘冰 ,  沙骁骅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06T7/0008 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/629 ,  G06K2009/4666 ,  G06T5/002 ,  G06T5/10 ,  G06T2207/20056 ,  G06T2207/30124

摘要： 本发明公开了一种单层平纹布匹生产过程中的实时瑕疵检测方法。该方法首先使用工业相机实时采集织布机生产布匹的视频图像，并通过傅里叶变换滤除噪声信息，其次采用滑动窗口法提取布匹候选区域的LBP与HOG融合特征，最后利用多类支持向量机实现瑕疵精细分类。该装置包含采集布匹瑕疵的工业相机，光源，机械固定装置和用于算法运行的树莓派平台。本发明能克服传统方法存在瑕疵分类和定位方面的不足，实现对光滑单层平纹布面中出现的断纱，跳线和油污等瑕疵的准确定位和实时检测，实现无人化布匹瑕疵监测。

公开(公告)号：CN110501339A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910746652.2

申请日：2019-08-13

申请人： 江苏大学 ,  南京东奇艾尼特科技有限公司

发明人： 沈继锋 ,  何永贵 ,  沙骁骅 ,  刘冰

IPC分类号： G01N21/86 ,  G01N21/55 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/269 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法，包括：步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像，对获得的图像进行高斯滤波，消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题，同时改进光流法结合边缘信息，实现对布面的运动判断以及准确定位。

公开(公告)号：CN103967803A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410123162.4

申请日：2014-03-24

申请人： 江苏大学

发明人： 曹卫东 ,  刘冰 ,  肖梦华 ,  褚琳琳

IPC分类号： F04D13/08 ,  F04D29/08 ,  H02K5/22

摘要： 本发明是一种采用接线柱部件防漏水结构的立式矿用潜水泵，矿用潜水泵通常因为隔爆的需要，在接线盒内装有6根接线柱部件，外接电缆的密封圈与电缆之间经常发生水滴泄漏进入接线盒腔，水滴极易通过接线柱部件与接线盒配合面滴入电机定子绕组表面，导致电机被击穿而烧毁等故障。本发明将接线柱部件与接线盒配合的上平面利用“O”型橡胶密封圈进行了密封。本发明的有益效果是：即使有少量的水滴进入接线盒腔，水滴也不易滴至电机定子绕组表面，矿用潜水泵的整体运行寿命将得到延长。

公开(公告)号：CN204213042U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420538333.5

申请日：2014-09-18

申请人： 江苏大学 ,  合肥华升泵阀股份有限公司

发明人： 李跃 ,  施卫东 ,  李强 ,  刘光辉 ,  王秀兰 ,  王党雄 ,  刘冰

IPC分类号： F04D29/22

摘要： 本实用新型属于超低比转速离心泵所属设备领域，具体涉及一种超低比转速闭式叶轮。本实用新型包括分体设置且彼此互为配合的叶轮下部以及叶轮前盖板，叶轮前盖板与叶轮下部的相邻面间存有间距；所述叶轮下部和叶轮前盖板的至少其中一个相邻端面上布置型线，相对的另一个相配合端面处则设置用于与型线间构成嵌合式插槽配合的沟槽部，所述沟槽部上布置有安装孔，型线的相对安装孔所在布置螺纹孔，叶轮前盖板与叶轮下部间构成螺纹配合。本实用新型加工简单而加工成本可控，工作可靠性和效率均可得到较大提升。