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公开(公告)号：CN105071728A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510456945.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种并联混合动力汽车PMSM驱动电机混沌运动控制系统和控制方法，包括电机混沌运动识别器和电机混沌运动控制器；所述电机混沌运动识别器包括：信号采集与调理电路、A/D转换电路、单片机、数据存储电路、定时电路以及USB接口电路；所述USB接口电路与所述电机混沌运动控制器相连接；所述信号采集与调理电路与并联混合动力汽车PMSM驱动电机系统相连接，所述信号采集与调理电路用于采集并联混合动力汽车PMSM驱动电机的信号；所述信号经A/D转换电路处理后存放于所述数据存储电路里；所述电机混沌运动控制器为带有模糊PID控制的上位机，其通过USB接口电路与电机混沌运动识别器通信。本发明装置简单、能够实时检测混沌行为，并且可靠性高。
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公开(公告)号：CN102410837B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110215437.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够，形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术，将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能，弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息，对DR系统的误差进行校正和补偿，解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器，实现了数据共享。
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公开(公告)号：CN102410837A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110215437.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够，形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术，将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能，弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息，对DR系统的误差进行校正和补偿，解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器，实现了数据共享。
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公开(公告)号：CN105888854B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610300592.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机用主动式电子节气门复位弹簧故障诊断方法。在传统的PID柴油机用主动式电子节气门位置控制的基础上，提出了一种复位弹簧故障诊断方法：结合柴油机用主动式电子节气门数学模型，根据若干采样周期内的气门位置、驱动电机PWM占空比，实时计算出复位弹簧的弹性系数和初始扭矩，并和复位弹簧无故障时得到的标准值进行比较；若比较结果没有问题，则判定复位弹簧无故障，否则判定复位弹簧出现故障，并采取相应处理措施，以此提高电子节气门的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN102280019A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110174564.3
申请日：2011-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向试验台数据采集装置及网络系统。该装置包括主扭矩传感器（1）、辅扭矩传感器（2）、电流传感器（3）、车速传感器（4）、转角传感器（5）、数据采集MCU（6）和CAN发送接收器（8）；所述数据采集MCU（6）内嵌的CAN控制器与所述CAN发送接收器（8）相连；所述数据采集MCU（6）中设有连接模块、数据采集模块和CAN驱动模块。该网络系统包括两个及以上的数据采集装置，装置间通过CAN发送接收器（8）。该采集装置实现了实时同步的数据采集，该网络系统实现了多个试验台的实时同步数据采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260776B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410484426.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/184
Abstract: 本发明提供了一种动态转向系统的锁止装置，包括固定在空心轴上的磁铁环，固定在转向柱上的滑腔，一端固定在滑腔底部的弹簧，以及一端置于滑腔内、且与弹簧的另一端相连的吸盘式电磁铁，所述吸盘式电磁铁的一面具有一橡胶层，吸盘式电磁铁的橡胶层的表面能够与磁铁环贴合、且所述吸盘式电磁铁的橡胶层表面与磁铁环表面的摩擦力起锁止作用，所述吸盘式电磁铁的电磁线圈与汽车电源连接。本发明的锁止动作是通过吸盘式电磁铁与磁铁环吸附并压紧、以及两者之间的摩擦力实现的，因此只要吸盘式电磁铁的电磁线圈断电，就能够及时的完成锁止动作，解决了现有锁止装置的滞后性，提高了工作可靠性，而且还使动态转向系统的结构更紧凑，减小安装空间。
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公开(公告)号：CN105888854A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610300592.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机用主动式电子节气门复位弹簧故障诊断方法。在传统的PID柴油机用主动式电子节气门位置控制的基础上，提出了一种复位弹簧故障诊断方法：结合柴油机用主动式电子节气门数学模型，根据若干采样周期内的气门位置、驱动电机PWM占空比，实时计算出复位弹簧的弹性系数和初始扭矩，并和复位弹簧无故障时得到的标准值进行比较；若比较结果没有问题，则判定复位弹簧无故障，否则判定复位弹簧出现故障，并采取相应处理措施，以此提高电子节气门的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN105041554A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510283642.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供了一种活塞式水能转换器，包括至少两个并列的缸体，所述至少两个缸体共用一根曲轴，每一所述缸体上面可拆卸的连接有缸盖，所述缸盖设有进水阀门和出水阀门；在一所述缸体内所述活塞处在上止点时，所述进水阀门开启高压水流射入所述缸体推动活塞下行做功，所述活塞与曲轴相连，所述曲轴一端连接所述飞轮，所述飞轮对外输出动能；在所述活塞下行至下止点时，关闭所述进水阀门，同时打开所述出水阀门；此时在另一所述缸体内所述活塞正处于上止点，所述活塞下行对外做功，本缸体内所述活塞上行至上止点排出低压水流，如此循环往复，实现水的势能转化为机械能，提高了微型水力发电机的发电效率及负载变化时电压稳定性。
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公开(公告)号：CN104050822A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410245409.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高速公路事故易发点的预警系统，包括高速公路交通中心，以及设置在车辆上的GPS模块、处理单元、音频模块、LCD显示模块；所述高速公路交通中心安装于高速公路出入口处，包括第一处理器、分别与第一处理器连接的存储装置、第一无线通讯模块；所述处理单元包括中央处理器以及分别与中央处理器相连的存储模块和第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通过无线通信连接，所述GPS模块、音频模块、LCD显示模块分别与处理单元的中央处理器相连。本发明成本低且便于安装，能实时为驾驶者提供预警信息。
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公开(公告)号：CN105041554B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510283642.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供了一种活塞式水能转换器，包括至少两个并列的缸体，所述至少两个缸体共用一根曲轴，每一所述缸体上面可拆卸的连接有缸盖，所述缸盖设有进水阀门和出水阀门；在一所述缸体内所述活塞处在上止点时，所述进水阀门开启高压水流射入所述缸体推动活塞下行做功，所述活塞与曲轴相连，所述曲轴一端连接所述飞轮，所述飞轮对外输出动能；在所述活塞下行至下止点时，关闭所述进水阀门，同时打开所述出水阀门；此时在另一所述缸体内所述活塞正处于上止点，所述活塞下行对外做功，本缸体内所述活塞上行至上止点排出低压水流，如此循环往复，实现水的势能转化为机械能，提高了微型水力发电机的发电效率及负载变化时电压稳定性。
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