公开(公告)号：CN120070343A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510101449.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王翔 ,  顾寄南 ,  黄娟 ,  王文波 ,  向泓宇 ,  杨绍俊 ,  孙佩月 ,  高艳

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的小样本芯片表面缺陷检测模型构建方法及应用，采集芯片表面缺陷的原始图像；将预处理后的原始图像和随机噪声输入生成对抗网络GAN，由生成对抗网络获得扩增图像；对原始图像和扩增图像中的芯片表面缺陷分别进行标注，获得芯片表面缺陷数据集；在YOLOv8网络模型Neck部分引入多尺度卷积注意力模块MSCAM，MSCAM的引入能够增强模型对不同尺度特征的感知能力，提高对复杂背景下缺陷的检测精度，同时将Head部分修改分类损失函数为焦点损失函数，进而构建改进型YOLOv8目标检测模型。利用改进型YOLOv8目标检测模型可以对芯片表面缺陷进行检测，本发明可以有效解决小样本问题和类别不平衡问题。

公开(公告)号：CN119399145A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411453723.7

申请日：2024-10-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 顾寄南 ,  向泓宇 ,  王文波 ,  王翔 ,  高艳 ,  单韵竹 ,  朱永民

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的芯片表面缺陷目标检测网络及其训练方法和应用，通过构建支持元学习的芯片表面缺陷目标检测网络，包括依次连接的编码器、解码器、检测头；编码器采用Resnet网络，Resnet网络包括多个Layer，以输出不同大小的特征图；解码器由多个多尺度特征融合模块组成，对特征图进行多尺度特征融合得到用于预测目标位置的预测特征图，检测头能够实现对中心点位置信息和分类信息进行回归预测以及对中心点与目标预测框之间的距离进行回归预测；训练好的芯片表面缺陷目标检测网络结构可用于对芯片表面缺陷进行检测。

公开(公告)号：CN119399143A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411453712.9

申请日：2024-10-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙佩月 ,  顾寄南 ,  黄娟 ,  夏子林 ,  姜宝康 ,  高艳 ,  向泓宇 ,  王翔 ,  杨绍俊

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种改进型YOLOv8芯片表面缺陷轻量化目标检测模型及其训练方法与应用，搭建改进型YOLOv8芯片表面缺陷轻量化目标检测模型，包括Backbone部分、Neck部分和Head部分，Backbone部分多个AKConv模块和C2f模块堆叠而成，对输入的图片进行多次卷积，并输出多层有效特征层至Neck模块；Neck部分包括多尺度特征增强模块和跨尺度通道融合模块CCFM，多尺度特征增强模块采用RepGFPN网络，对Backbone部分输出的多层有效特征层进行有效融合；跨尺度通道融合模块CCFM用于自动调节特征融合权重；Head部分输出芯片表面缺陷检测结果；利用训练好的改进型YOLOv8目标检测模型对芯片表面缺陷进行检测，可以克服对于小目标、复杂背景时检测效果不佳的缺陷，提升缺陷检测的速度与精度。

公开(公告)号：CN115791871A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211594544.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李仲兴 ,  王翔 ,  耿国庆 ,  贾英竹 ,  覃夷旭

IPC: G01N25/18 ,  G01N25/20

Abstract: 本发明公开一种用于真空池沸腾换热测试平台及测试方法，沸腾室内部下方的正中间设有加热铜棒保温层、加热铜棒和热流道弹簧加热器，加热铜棒上半段的侧壁上沿轴向上下依次开有五个测温孔，每个测温孔中各装有一个型热电偶，加热铜棒的正上方设置第六个K型热电偶，加热铜棒下半段侧壁上有螺旋槽，螺旋槽中容纳螺旋形的热流道弹簧加热器，加热铜棒以及热流道弹簧加热器的外部均紧密包裹有加热铜棒保温层，加热铜棒保温层外部设有固定连接在沸腾腔体底部的辅助加热器，通过研究气泡的生长特性可以从气泡动力学的角度来研究真空下池沸腾换热的机理，解决了池沸腾实验时对气泡行为进行采集和处理的问题。

公开(公告)号：CN113545219B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110789595.3

申请日：2021-07-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  罗育森 ,  蔡其兵 ,  刘朋 ,  王翔 ,  石岩

IPC: A01D41/127 ,  A01B69/00 ,  G01B11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。

公开(公告)号：CN111106410B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201911365669.X

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王翔 ,  徐晓明

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/633 ,  H01M10/637 ,  H01M10/643 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/6551

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的新型动力电池包系统及其控制方法；包括电池管理系统，冷却液循环主管道，冷却液一/二级分支管，冷却液流量控制阀，一/二级球型分液枢纽，s形扁状换热管；所述冷却液循环主管道通过一级球型分液枢纽与冷却液一级分支管相连通，所述冷却液一级分支管通过二级球型分液枢纽与冷却液二级分支管相连，每一个冷却液二级分支管尾端连接两个s形扁状换热管相隔180°置于电池芯外表面，每一个冷却液一级分支管上安装冷却液流量控制阀，由受到模糊PID控制器控制的步进电机带动。本发明能够控制动力电池包始终工作在最适温度范围内，并且保证电池包内部温度的均衡性，解决了电池包整体温度不均衡的缺点，提高了使用寿命。

公开(公告)号：CN104921716A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510314293.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王翔 ,  李天博 ,  刘爱 ,  安阳

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/1455

CPC classification number: A61B5/0205 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/6803

Abstract: 本发明公开了一种防化兵训练的生理参数动态监测装置，属于生物医学技术和电气工程领域，包括体温模块、脉搏血氧模块、呼吸检测模块、信号调理模块、单片机、通信模块、存储模块、供电模块；所述信号调理模块用于对体温模块、脉搏血氧模块、呼吸检测模块的输出的体温、脉搏、血氧饱和度、呼吸量和呼吸率等信号进行处理、并将处理结果输出给单片机；单片机计算出人体的体温、脉搏、血氧饱和度、呼吸量和呼吸率的数值，并将这些值保存在存储模块；通信模块用于将这些数值输出到外界设备；供电模块为整个装置供电。本发明对现有防化兵的防毒面具进行改造，结构简单、成本低，能够实时监测防化兵的体能数据，预防因“过量运动”导致意外发生。

公开(公告)号：CN119672314A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411826646.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 顾寄南 ,  姜宝康 ,  朱永民 ,  李静 ,  孙佩月 ,  高艳 ,  王翔

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种用于小尺寸缺陷的改进型YOLOv8目标检测模型构建方法及应用，搭建改进型YOLOv8目标检测模型结构，包括Backbone模块、Neck模块和Head检测头；Backbone模块由多个CBS网络结构和C2f网络结构交替连接最后和一个SPPF网络结构连接，用于对输入图像进行特征提，取获得多个有效特征层；Neck模块由Conv、C2f网络结构、上采样、Concat网络结构、Concat_BiFPN、Bi‑Former注意力机制网络结构构成，利用Concat_BiFPN对有效特征层进行双向多尺度特征融合，利用Bi‑Former注意力机制网络结构提取局部空间特征并保留细节信息；Head检测头用于输出目标检测结果；对搭建好的模型结构进行训练及剪枝处理，删除冗余的参数和神经元；本方法构建的目标检测模型可对小尺寸缺陷进行高精度检测，且能够保证检测效率。

公开(公告)号：CN119671776A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411826640.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 顾寄南 ,  高艳 ,  赵宇凡 ,  杨绍俊 ,  刘文新 ,  孙佩月 ,  王翔

IPC: G06Q50/04 ,  G06T7/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N5/022 ,  G06F16/901 ,  G06F16/23 ,  G06F18/20 ,  G06N5/04 ,  G06N7/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱推理的芯片缺陷检测与优化系统，包括芯片缺陷检测模块、数据存储与知识图谱构建模块、推理分析模块和反馈优化模块；基于知识推理系统进行缺陷根因分析和生产工艺优化，且反馈优化模块基于推理结果生成工艺优化建议，通过自动工艺调整系统和自适应反馈控制器对生产流程进行实时优化，确保优化措施能够有效减少缺陷的发生。本系统通过集成缺陷检测、知识推理和工艺优化闭环，能够实现缺陷早期预警、根因分析和工艺参数的自动调整，显著提高芯片生产过程的质量和效率。

公开(公告)号：CN118081717A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410285898.5

申请日：2024-03-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王文波 ,  杨绍俊 ,  顾寄南 ,  向泓宇 ,  王翔 ,  孙佩月

IPC: B25J9/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种3‑DOF串联机构与并联机构混联式采摘机械臂，机械臂包括支撑底座、串联手臂段、并联手臂段，支撑底座是机械臂的基础支撑部分，提供了整个系统的稳定性和支持，串联手臂段是机械臂的主要运动部分，负责实现在X、Y和φ方向上的运动，使机械臂能够灵活移动并定位到目标位置。并联手臂段提供了额外的自由度，采用1T2R(1Translation,2Rotation)的运动模式，使机械臂能够在采摘过程中更灵活地适应不同形状和高度的采摘对象。本发明采用串联机构与并联机构混联式设计，通过引入多自由度设计，机械臂变得更加灵活，能够适应各种植物形状和布局，从而提高采摘的适应性和成功率。