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公开(公告)号：CN119399143A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411453712.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种改进型YOLOv8芯片表面缺陷轻量化目标检测模型及其训练方法与应用，搭建改进型YOLOv8芯片表面缺陷轻量化目标检测模型，包括Backbone部分、Neck部分和Head部分，Backbone部分多个AKConv模块和C2f模块堆叠而成，对输入的图片进行多次卷积，并输出多层有效特征层至Neck模块；Neck部分包括多尺度特征增强模块和跨尺度通道融合模块CCFM，多尺度特征增强模块采用RepGFPN网络，对Backbone部分输出的多层有效特征层进行有效融合；跨尺度通道融合模块CCFM用于自动调节特征融合权重；Head部分输出芯片表面缺陷检测结果；利用训练好的改进型YOLOv8目标检测模型对芯片表面缺陷进行检测，可以克服对于小目标、复杂背景时检测效果不佳的缺陷，提升缺陷检测的速度与精度。
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公开(公告)号：CN107623421A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710803614.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电机设计领域中一种基于多运行工况的车用驱动电机的优化设计方法，将典型运行工况下的电机转速范围由低到高划分为2个连续的低速区域、2个连续的中速转速区域和1个高速转速区域，在每个转速区域中选择一个转速值作为代表性值代表相应的运行工况，对启动、低速重载爬坡、加减速、持续运行、高速巡航多个运行工况分析，计算车辆在各个运行工况的运行时间占典型运行工况的总运行时间的比值，将比值作为权重确定最终的定子内径与轴长，用电机转速值评价整个工况下车用驱动电机的性能及优化设计的合理性，不仅考虑了额定运行工况下的转矩，也考虑了不同运行工况下的转矩与功率，提高了电机优化设计的效率。
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公开(公告)号：CN105216513A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510429556.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本发明涉及黑板擦，特指一种环保静电型吸尘黑板擦，能吸附在黑板上写字时掉落的粉笔灰。其包括把手和棕毛刷，其特征在于：在把手周围固定有静电吸附片材，静电吸附片材折成L形，一部分与棕毛刷平面垂直，固定在把手的长边和其中的一个短边上，另一部分为静电吸附面，与棕毛刷平面平行。本发明制作提供的环保静电型吸尘黑板擦，该黑板擦不仅能有效的吸附粉笔灰，而且不需要消耗能源，节能环保，静电片材价格也十分低廉。
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公开(公告)号：CN115147648A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210750124.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5目标检测的茶叶嫩梢识别方法，实时采集茶叶嫩芽图像并进行图像预处理，再输入到改进的YOLOv5目标检测模块，改进的YOLOv5目标检测算法模块包括在特征提取阶段改进的主干特征提取网络和改进的加权双向特征金字塔BiFPN模块，改进的加权双向特征金字塔BiFPN模块用于特征融合，最后输入到Head预测输出网络，获得预测结果并输出识别图像的预测框。本发明适用于茶叶嫩梢等小目标物体的精准识别。
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公开(公告)号：CN113901874A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111056429.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进R3Det旋转目标检测算法的茶叶嫩芽识别与采摘点定位方法。涉及茶叶智能采摘技术领域，步骤一：通过工业相机实时采集茶叶嫩芽图像，输入计算机进行图像预处理；步骤二：将步骤一)处理后的图像输入到改进的R3Det旋转目标检测算法进行预测；步骤三：将步骤二)得到的茶叶嫩叶的倾斜预测框输入到嫩芽采摘点定位模块确定嫩芽采摘点；步骤四：输出茶叶嫩芽识别结果和茶叶嫩芽采摘点。本发明以改进R3Det旋转目标检测算法，提高检测精度。最终通过改进的R3Det旋转目标检测算法和简短判断处理，实现茶叶嫩叶的精准识别和采摘点定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103405191B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310381555.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A47L1/03
Abstract: 本发明涉及家用电器，尤其涉及一种机械式擦洗头双面擦窗器，该擦窗器包括用于固定擦洗器的底座、位于底座内的驱动装置、与驱动装置相连的动力传递装置和与动力传递装置相连的擦洗执行装置，擦洗执行装置包括位于底座两侧且相互平行的擦洗臂和分别位于两擦洗臂一端并固定安装在擦洗臂内侧的擦洗头，两侧的擦洗臂之间还设有夹紧装置。本发明改变了传统的用手直接拿着擦洗头擦洗玻璃的方式，有效减轻了擦洗玻璃的劳动强度；且采用机械夹紧方式实现擦洗头在玻璃上的夹紧，解决了现有的磁吸式擦窗器由于磁铁吸力大不容易取下来以及由于玻璃种类、厚薄不一而导致的外面擦洗头易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN101392007A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810234976.X
申请日：2008-11-05
Applicant: 江苏大学
IPC: C07F13/00 , C07D213/36 , A61K31/555 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一种具有抗肿瘤和具有自噬功能的小分子化合物及其制备和应用。所说的小分子化合物是锰配合物L1MnCl2和L2MnCl，其中L1代表2－二吡啶甲胺基丙酸乙脂；L2代表2－二吡啶甲胺基丙酸。是与配体L1或L2和Mn Cl2为主要原料化学合成得到。本发明提供的二吡啶甲基胺类配体的锰配合物，对肿瘤细胞A549，Hela、HepG－2，和Eca109生长均有强的抑制作用，能抑制钙离子诱导的线粒体肿胀能以自噬的方式诱导肿瘤细胞凋亡；可作为新的以线粒体为靶点抗肿瘤活性药物和用于耐药性肿瘤治疗的肿瘤细胞自噬剂。
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公开(公告)号：CN119649007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411826644.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov8目标检测的金银花识别与最优采摘点定位方法，采集待采摘处含有金银花的图像数据，将图像数据输入改进Yolov8目标检测模型，改进Yolov8目标检测模型进行特征提取和多尺度的特征融合，得到检测目标，检测目标分为无遮挡的金银花花苞和有遮挡的金银花花苞；针对检测目标输出的是无遮挡的金银花花苞，对检测框进行中心点提取，所提取的中心点作为金银花花苞采摘点；再结合相机的深度信息得到金银花花苞采摘点的三维坐标；针对检测目标输出的是有遮挡的金银花花苞，需要进行深度图像对齐、点云数据预处理、点云分割及3D点云重建，得到实际采摘点。本方法对金银花花苞的识别与最优采摘点定位更加准确和高效。
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公开(公告)号：CN117898128A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410240262.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机，包括脱粒滚筒、凹版筛、冲孔筛装置、振动筛机构、风机、收集板、机架和控制装置；所述冲孔筛装置、振动筛机构、收集板在机架上从上至下依次布置，风机安装在机架上，风机位于冲孔筛装置斜下方，风机风口对准冲孔筛装置和振动筛机构，控制装置分别与冲孔筛装置、振动筛机构、风机连接。本发明通过设置冲孔筛，在冲孔筛上设置若干压力传感器检测筛面压力信息，实现了对筛面上籽粒分布情况的监测，通过压力传感器的反馈调整冲孔筛的角度，从而使籽粒沿筛面上分布更加均匀，防止筛面上籽粒的积聚和堵塞现象发生，保证了冲孔筛的筛选效果。
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