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公开(公告)号：CN109029906A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810677447.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的方法，包括以下：穴盘苗钵体脱盘力的测定，利用力学测试系统，对穴盘苗施加准静态拉拔作用力，测定从穴盘穴孔里将穴盘苗完整取出且松脱穴盘穴孔粘附的最大作用力为穴盘苗钵体脱盘力；气体射流管径的测定，测量整个穴盘内每一个穴孔上从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口圆心点的距离，计算确定从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口边缘的最小内切圆直径为气体射流管径；气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的确定。本发明根据气体射流核心区有效作用来确定顶松穴盘苗钵体所需气压，为气力顶钵技术应用提供可靠理论依据，可用在穴盘苗高效移栽领域。
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公开(公告)号：CN106385897A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610898118.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法，包括气力顶钵装置、穴盘限位装置、平推挡钵装置和控制系统；所述控制系统分别与所述平推挡钵装置的平推机构、气力顶钵装置的提升机构和电机电连接；所述控制系统根据开始信号驱动所述平推机构带动所述基座板实现所述挡钵条平行橫架在整排穴盘苗钵体的上方，以限止气流压力顶吹的穴盘苗出格，所述控制系统根据工作信号驱动所述提升机构带动所述汇流板实现所述气嘴紧密接触穴盘孔穴的排水口，从而能以克服穴盘孔穴粘附力的气流压力顶吹钵体，达到松脱粘附作用的目的，为人工轻松拔苗或机械可靠夹苗做辅助；本发明结构简单，能有效避免取苗时伤苗伤钵，可用在穴盘苗移栽中。
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公开(公告)号：CN107251693B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710568138.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种手扶电动移植机，包括手扶行走系统、若干栽植单元、接苗单元和控制系统，以电动偏三轮构型的手扶行走系统为底盘，配置栽植单元和接苗单元，通过传感器检测控制接苗单元按需接苗和投苗给栽植单元，由栽植单元进行苗钵插植作业，从而实现秧苗机械化有序定植。本发明整机结构简单，行驶高度、跨度可调，能适应多种垄形栽植需求，对手扶行走系统和栽植单元采用电动无级可调控制，能实现任一株距下苗钵栽植，采用传感器技术协调配合接苗单元和栽植单元，使接苗、投苗、栽苗可靠，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN106688402B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201611165572.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘苗压盘顶钵脱粘装置和方法，包括压盘装置和顶钵装置；所述压盘装置装载穴盘，所述顶钵装置平放在穴盘的正下方，通过所述压盘装置的侧压板和卡条联合作用卡住穴盘，采用机械方式下压所述压盘装置，迫使所述顶钵装置的顶杆对准穴盘孔穴底部的排水口顶起穴盘苗钵体，达到穴盘苗挣脱穴盘孔穴粘附作用的效果，为人工轻松拔苗移栽做辅助工作。本发明结构简单，携带方便，顶钵松脱操作灵活，对盘根性强抗冲顶的穴盘苗使用可靠，极大限度地避免了直接拔苗取秧时伤苗伤钵，能用在穴盘苗高效移栽中。
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公开(公告)号：CN106982671B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710224876.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种块状苗自动移栽装置和方法，包括移栽机械手、苗块输送装置、花盆输送装置和控制系统；所述苗块输送装置位于所述移栽机械手的正下方，所述花盆输送装置位于所述苗块输送装置的正下方；所述移栽机械手利用整排夹持手爪从所述苗块输送装置输送的苗盘里主动探测并取出育苗块培育的种苗，移送到所述花盆输送装置输送的装满基质土的花盆里栽植，所述控制系统根据检测信号控制相应执行机构进行块状苗的夹持、取出、平移、下降、栽植操作，实现块状苗从苗盘到花盆自动高效流水线移栽作业。本发明结构简单，可靠性高，极大限度地提升了块状苗盆栽机械化定植质量，能用在块状苗自动移栽中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385897B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610898118.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法，包括气力顶钵装置、穴盘限位装置、平推挡钵装置和控制系统；所述控制系统分别与所述平推挡钵装置的平推机构、气力顶钵装置的提升机构和电机电连接；所述控制系统根据开始信号驱动所述平推机构带动所述基座板实现所述挡钵条平行橫架在整排穴盘苗钵体的上方，以限止气流压力顶吹的穴盘苗出格，所述控制系统根据工作信号驱动所述提升机构带动所述汇流板实现所述气嘴紧密接触穴盘孔穴的排水口，从而能以克服穴盘孔穴粘附力的气流压力顶吹钵体，达到松脱粘附作用的目的，为人工轻松拔苗或机械可靠夹苗做辅助；本发明结构简单，能有效避免取苗时伤苗伤钵，可用在穴盘苗移栽中。
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公开(公告)号：CN106688402A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611165572.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘苗压盘顶钵脱粘装置和方法，包括压盘装置和顶钵装置；所述压盘装置装载穴盘，所述顶钵装置平放在穴盘的正下方，通过所述压盘装置的侧压板和卡条联合作用卡住穴盘，采用机械方式下压所述压盘装置，迫使所述顶钵装置的顶杆对准穴盘孔穴底部的排水口顶起穴盘苗钵体，达到穴盘苗挣脱穴盘孔穴粘附作用的效果，为人工轻松拔苗移栽做辅助工作。本发明结构简单，携带方便，顶钵松脱操作灵活，对盘根性强抗冲顶的穴盘苗使用可靠，极大限度地避免了直接拔苗取秧时伤苗伤钵，能用在穴盘苗高效移栽中。
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公开(公告)号：CN107251693A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710568138.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C5/00 , A01C11/006 , G05D1/021 , G05D2201/0201 , H02P5/46
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种手扶电动移植机，包括手扶行走系统、若干栽植单元、接苗单元和控制系统，以电动偏三轮构型的手扶行走系统为底盘，配置栽植单元和接苗单元，通过传感器检测控制接苗单元按需接苗和投苗给栽植单元，由栽植单元进行苗钵插植作业，从而实现秧苗机械化有序定植。本发明整机结构简单，行驶高度、跨度可调，能适应多种垄形栽植需求，对手扶行走系统和栽植单元采用电动无级可调控制，能实现任一株距下苗钵栽植，采用传感器技术协调配合接苗单元和栽植单元，使接苗、投苗、栽苗可靠，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN113264020A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110633480.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 扬州江淮轻型汽车有限公司 , 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统。该纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统包括制动踏板，制动踏板连接有真空助力器，真空助力器连接有真空罐，真空罐连接有真空泵，真空泵包括壳体，壳体的下部枢接有第一曲轴，第一曲轴的中部设置有第一连杆，第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气，第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴，第一驱动轴与驱动桥半轴连接，用于驱动第一曲轴转动，第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴，第二驱动轴与车身连接，用于驱动第一曲轴转动。本发明解决了现有技术采用的电动真空泵会过多消耗车载电池的电量，从而增加车载电池负载的问题。
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公开(公告)号：CN113264020B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110633480.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 扬州江淮轻型汽车有限公司 , 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统。该纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统包括制动踏板，制动踏板连接有真空助力器，真空助力器连接有真空罐，真空罐连接有真空泵，真空泵包括壳体，壳体的下部枢接有第一曲轴，第一曲轴的中部设置有第一连杆，第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气，第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴，第一驱动轴与驱动桥半轴连接，用于驱动第一曲轴转动，第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴，第二驱动轴与车身连接，用于驱动第一曲轴转动。本发明解决了现有技术采用的电动真空泵会过多消耗车载电池的电量，从而增加车载电池负载的问题。
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