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公开(公告)号：CN119478916A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411321814.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06T5/90 , G06T5/73
Abstract: 本发明公开了同质多模态特征融合和交互的三维物体检测系统及方法，包括相机调节板，所述相机调节板上设置有图像采集模块，图像采集模块控制连接有图像处理模块，图像处理模块控制连接有图像输出模块，图像处理模块和图像输出模块设置在相机调节板上，图像输出模块控制连接有图像接收模块，图像接收模块设置在接收调节板上；本发明，通过融合来自激光雷达和相机的数据，并利用它们的互补优势，提高三维物体检测的准确性和鲁棒性；通过增强图像体素特征和点云特征，使其更易于被检测算法识别和利用；通过特征学习模块对不同分类的特征进行学习，用于后续相似特征的快速处理，能够在使用一段时间后加快三维物体的检测效率。
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公开(公告)号：CN118778033A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410789741.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/66 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01C21/16 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/481 , G01S19/42 , G01S7/02 , G01S19/43 , G07C5/08 , H04N5/76 , H04L12/40 , H04W4/38 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于构建自动驾驶数字孪生模型的数据采集方法、装置、设备及介质，包括传感器系统和智能处理系统，主激光雷达、毫米波雷达、相机和补盲激光雷达均通过CAN分析仪控制连接在工控机上，本发明，由安装架将主激光雷达、相机、RTK惯导、补盲激光雷达固定在车体上，搭配毫米波雷达构成数据采集的传感器终端，配合CAN分析仪对接工控机构成数据采集的硬件结构，可适配安装在不同的车体上，适应性强；搭配智能处理系统整合硬件结构构成数据采集的整体介质，为自动驾驶构建数字孪生模型提供了数据支撑，可以优化驾驶模型的性能和行为；在进行数据采集之前通过对传感器终端进行标定，保障了数据的采集精度。
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公开(公告)号：CN118711759A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410816277.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了用于预防非酒精性脂肪肝的驾驶员健康管理系统及方法，包括健康管理系统本体，健康管理系统本体包括健康云计算平台、驾驶感应平台、精细化管理平台、脂肪肝平台和健康体检平台，本发明健康体检平台对驾驶员进行实时的生理参数和心理参数监测，并基于数据分析给出生活习惯改善建议和预防性营养干预，以预防和管理非酒精性脂肪肝，且对驾驶员身体和心理全面检测避免出现驾驶员不具备良好的心理调节能力的现象，保证驾驶员驾驶的安全性；健康云计算平台实时对驾驶员的健康信息进行监测，且监测信息传递至医生和体检中心，医生和体检中心对驾驶员的健康参数进行分析并给出合理的建议，保证驾驶员的身心健康。
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公开(公告)号：CN119474849A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411321817.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种样本不平衡数据处理诊断系统及方法，包括数据导入模块、样本分类模块、样本数求均模块、样本平衡模块和数据分析模块，数据导入模块上连接有样本分类模块，样本分类模块上连接有样本数求均模块，样本数求均模块，样本数求均模块上连接有样本平衡模块，样本平衡模块上连接有数据分析模块；本发明，通过样本分类模块的使用，实现了数据的自动分类，防止逐组导入时出现错误；同时，通过样本数求均模块和样本平衡模块之间的配合，实现了更好的数据平衡化，避免了建立模型时出现偏移；同时，通过数据分析模块和数据预测模块之间的配合，可以在分析数据的基础上生成数据模型，提高了系统的应用范围。
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