公开(公告)号：CN119478916A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411321814.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘泽 ,  王海 ,  蔡英凤 ,  张榜玲 ,  罗汞伟 ,  赛影辉 ,  董钊志 ,  宋廷伦 ,  钟益林

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06T5/90 ,  G06T5/73

Abstract: 本发明公开了同质多模态特征融合和交互的三维物体检测系统及方法，包括相机调节板，所述相机调节板上设置有图像采集模块，图像采集模块控制连接有图像处理模块，图像处理模块控制连接有图像输出模块，图像处理模块和图像输出模块设置在相机调节板上，图像输出模块控制连接有图像接收模块，图像接收模块设置在接收调节板上；本发明，通过融合来自激光雷达和相机的数据，并利用它们的互补优势，提高三维物体检测的准确性和鲁棒性；通过增强图像体素特征和点云特征，使其更易于被检测算法识别和利用；通过特征学习模块对不同分类的特征进行学习，用于后续相似特征的快速处理，能够在使用一段时间后加快三维物体的检测效率。

公开(公告)号：CN119474849A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411321817.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘泽 ,  王海 ,  蔡英凤 ,  张榜玲 ,  罗汞伟 ,  赛影辉 ,  董钊志 ,  宋廷伦 ,  钟益林

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种样本不平衡数据处理诊断系统及方法，包括数据导入模块、样本分类模块、样本数求均模块、样本平衡模块和数据分析模块，数据导入模块上连接有样本分类模块，样本分类模块上连接有样本数求均模块，样本数求均模块，样本数求均模块上连接有样本平衡模块，样本平衡模块上连接有数据分析模块；本发明，通过样本分类模块的使用，实现了数据的自动分类，防止逐组导入时出现错误；同时，通过样本数求均模块和样本平衡模块之间的配合，实现了更好的数据平衡化，避免了建立模型时出现偏移；同时，通过数据分析模块和数据预测模块之间的配合，可以在分析数据的基础上生成数据模型，提高了系统的应用范围。