公开(公告)号：CN110104167A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910340010.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 董毅超 ,  张建峰 ,  韩卓一 ,  王林胜 ,  张世聪

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/12 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法，机体上设置的旋翼和起落架；所述机体下方的航模电池、热成像传感器以及红外传感器；所述机体内部的分线板、电调、GPS系统、飞行控制系统、传感器信号处理板、无线通讯系统；由于人体体温和外界温度的差异采用热成像传感器相对于普通的摄像头能够在更低分辨率下有更高的识别人体的效果，在夜间普通摄像头的识别率会大大降低，而热成像/传感器会由于环境温度的降低和自然光噪声的消失而提高辨识度。由基站划分搜救区域飞行控制装置按照区域通过生物激励神经网络算法自动实现遍历搜寻，一旦通过热成像传感器检测到人体便发送信号和图像至基站通知搜救人员。

公开(公告)号：CN110058518A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910275028.9

申请日：2019-04-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  许一航 ,  沈跃 ,  孙志伟 ,  张钰 ,  张建峰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于电控电驱的螺旋推进式移动平台及其控制方法，属于机械与控制领域。螺旋推进式移动平台主要由螺旋推进轮、蜗杆电机、铝型材支架、微控制器和大功率电机驱动等部分构成，螺旋推进轮左后轮、螺旋推进轮右前轮的螺线旋向从移动平台车头看为顺时针方向螺旋，旋推进轮左前轮、螺旋推进轮右后轮的螺线旋向从移动平台车头看为逆时针方向螺旋，每一个螺旋推进轮使用一个独立的蜗杆电机驱动。本发明保证了移动平台在光滑地面和松软地表都能灵活移动。使用微控制器结合控制算法控制四个螺旋推进轮的转动，实现四向平移与原地旋转。

公开(公告)号：CN109887214A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910126585.4

申请日：2019-02-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈跃 ,  张建峰 ,  董毅超 ,  秦雯 ,  许一航 ,  朱亚铭

IPC: G08B13/26

Abstract: 本发明公开了一种基于人体电容感应的非接触式高灵敏度报警器、设计及使用方法。首先推导平行板电容器灵敏度与极板间距之间的公式，进而获取变极距型电容器灵敏度；构造LC并联电路，在该电路的电容两端并联并引出了一个金属极板，当人与金属极板之间距离发生变化时，电容的值也会随之发生变化，通过测出LC并联谐振的频率，进而确定电容的容值；采用单线性插值拟合出感应电容与感应距离间的线性关系，当人体靠近或者远离金属极板时，电容值发生变化，从而引起电路谐振频率的变化，进而引发报警。本发明采用LC并联电路谐振测量谐振频率，抗干扰能力较强、环境适应性好等特点，能够大规模生产，市场潜力巨大。

公开(公告)号：CN109887214B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910126585.4

申请日：2019-02-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈跃 ,  张建峰 ,  董毅超 ,  秦雯 ,  许一航 ,  朱亚铭

IPC: G08B13/26

Abstract: 本发明公开了一种基于人体电容感应的非接触式高灵敏度报警器、设计及使用方法。首先推导平行板电容器灵敏度与极板间距之间的公式，进而获取变极距型电容器灵敏度；构造LC并联电路，在该电路的电容两端并联并引出了一个金属极板，当人与金属极板之间距离发生变化时，电容的值也会随之发生变化，通过测出LC并联谐振的频率，进而确定电容的容值；采用单线性插值拟合出感应电容与感应距离间的线性关系，当人体靠近或者远离金属极板时，电容值发生变化，从而引起电路谐振频率的变化，进而引发报警。本发明采用LC并联电路谐振测量谐振频率，抗干扰能力较强、环境适应性好等特点，能够大规模生产，市场潜力巨大。

公开(公告)号：CN110174891A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910276480.7

申请日：2019-04-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 吴旭 ,  赵文祥 ,  张建峰 ,  王婷钰 ,  王呈呈 ,  缪俊锋 ,  施翔宇 ,  李琨

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/08 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI无线通信的AGV集群控制系统及方法，属于AGV调度控制技术领域。包括如下步骤：地图导入、通信建立、AGV定位、任务调度、任务执行、日志记录。其中地图导入通过摄像头俯视系统工作区域实现，AGV与客户端通信建立通过WIFI模块实现，AGV定位由摄像头和小车姿态解算经计算实现，任务的调度由客户端的RTOS实现，最后控制AGV执行任务。该控制方法不仅能够解决AGV集群控制的问题，实现多AGV在协同工作的资源最优化配置，而且为进一步丰富集群控制功能等奠定了基础。

公开(公告)号：CN110147096A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910259105.1

申请日：2019-04-01

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈跃 ,  张建峰 ,  吴旭 ,  孙志伟 ,  许一航

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的多机协调控制方法，通过摄像头采集目标物体的中心点位置和目标物体的像素点数量，通过串口通信回传给主控，主控运用并联PID控制算法计算出相应的输出PWM占空比作用于电机从而实现移动平台对目标物体的跟随，本发明与现有的一些带定位基站的AGV集群系统相比，无需担心通信信号被屏蔽，也无需耗费资金建立基站。本发明的领航移动平台能够实时地将前方的障碍情况、队形指令告知后方的移动平台。