公开(公告)号：CN110174891A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910276480.7

申请日：2019-04-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 吴旭 ,  赵文祥 ,  张建峰 ,  王婷钰 ,  王呈呈 ,  缪俊锋 ,  施翔宇 ,  李琨

IPC: G05D1/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/08 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI无线通信的AGV集群控制系统及方法，属于AGV调度控制技术领域。包括如下步骤：地图导入、通信建立、AGV定位、任务调度、任务执行、日志记录。其中地图导入通过摄像头俯视系统工作区域实现，AGV与客户端通信建立通过WIFI模块实现，AGV定位由摄像头和小车姿态解算经计算实现，任务的调度由客户端的RTOS实现，最后控制AGV执行任务。该控制方法不仅能够解决AGV集群控制的问题，实现多AGV在协同工作的资源最优化配置，而且为进一步丰富集群控制功能等奠定了基础。