公开(公告)号：CN110104167A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910340010.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 董毅超 ,  张建峰 ,  韩卓一 ,  王林胜 ,  张世聪

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/12 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法，机体上设置的旋翼和起落架；所述机体下方的航模电池、热成像传感器以及红外传感器；所述机体内部的分线板、电调、GPS系统、飞行控制系统、传感器信号处理板、无线通讯系统；由于人体体温和外界温度的差异采用热成像传感器相对于普通的摄像头能够在更低分辨率下有更高的识别人体的效果，在夜间普通摄像头的识别率会大大降低，而热成像/传感器会由于环境温度的降低和自然光噪声的消失而提高辨识度。由基站划分搜救区域飞行控制装置按照区域通过生物激励神经网络算法自动实现遍历搜寻，一旦通过热成像传感器检测到人体便发送信号和图像至基站通知搜救人员。