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公开(公告)号:CN111953651B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202010638550.1
申请日:2020-07-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种城市路网级联失效节点识别方法,属于交通网络控制领域,首先对城市路网进行仿真,得到仿真运行路网与几何拓扑路网,由几何拓扑路网节点的节点度和点介数,由节点度和点介数均值较大的节点确定重要节点集合,对重要节点集合中的节点依次进行攻击,攻击过程中计算仿真运行路网的连通度、最大连通子图的相对大小和圈数率,由连通度、最大连通子图的相对大小和圈数率数值均小于等于0.2的节点确定脆弱点集合,对脆弱点集合的节点进行攻击,确定级联失效关键节点。本发明的识别方法简便、识别结果直观,便于采取措施,保障城市交通网络的持续、可靠运营。
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公开(公告)号:CN114202913A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111361270.1
申请日:2021-11-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种在车联网环境下考虑遵从程度的逐日路径规划方法,首先将路网中出行者分为三类,并计算三类出行者的认知出行时间,根据认知出行时间,计算第i类出行者在第t天选择路径l出行的概率,根据出行者路径选择概率、网联车出行者的占比以及遵从车联网交通信息的出行者比例,计算分配后的路径流量,将分配后的路径流量转化为路网各路段的流量,利用路网各路段的流量计算实际出行时间,计算三类出行者逐日的出行时间,并求解路网各路段的流量。本发明可提高城市路网的稳定性,缓解城市路网拥堵,避免浪费道路资源。
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公开(公告)号:CN110634285B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201910717683.5
申请日:2019-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯混合模型的路段出行时间预测方法,包括如下步骤:通过检测器,分别采集道路网络中轨迹已知的观察路径出行时间和道路网络中轨迹未知的观察路径出行时间对于道路网络中轨迹未知的观察路径出行时间建立高斯混合模型,用于识别轨迹未知的观察路径轨迹;基于高斯混合模型得出道路网络中轨迹识别后的路径出行时间xi的关系式;通过最大似然原则,建立基于高斯混合模型的路段出行时间预测模型;通过最速下降方法和最大期望方法求解路段出行时间预测模型,获得路段出行时间。本发明可以有效处理轨迹未知的路径出行时间数据,综合利用轨迹已知和未知数据提高了路段出行时间的预测精度。
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公开(公告)号:CN107507436A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710689888.8
申请日:2017-08-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开城市道路交通控制领域中的基于交叉口可逆车道的公交优先信号控制系统及方法,每条可逆车道前端停车线上方设置可逆车道道路指示牌,每条可逆车道前端停车线处设置感应线圈,每条可逆车道尾端设置公交进入指示牌和车辆计数器,四个交叉口信号控制器各自与对应路口上的可逆车道道路指示牌、公交进入指示牌、车辆计数器和感应线圈通过无线方式交互信息;通过实时的信号控制使相应的左转或直行公交进入可逆车道,通过主控制器及时地插入公交所需的优先相位,使公交车优先通过交叉口,并结合计数器按实际进入可逆车道的公交数给予合理优先设置相位时长,有效利用了空闲的逆向车道,提高车道使用效率。
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公开(公告)号:CN106128125A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610617427.5
申请日:2016-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法,属于智能交通领域,本发明包括步骤:采集实现针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法所需的基本参数;设置感应控制交叉口的基础设施;制定车速引导策略,包括固定段车速引导策略和感应段车速引导策略;最后,将车速引导策略输出到路侧车速引导LED屏上供驾驶员参考。本发明结合主路优先感应控制交叉口的固有特点,综合考虑了车辆不停车通过交叉口的行驶需求和在交叉口行驶的安全需求,制定了针对主路优先感应控制交叉口的车速引导策略,大大提高了车辆在交叉口的通行效率,同时保障了车辆在交叉口行驶的安全,为感应控制交叉口的车速引导提供了有效解决方案。
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公开(公告)号:CN105976632A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610528079.4
申请日:2016-07-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种减少交叉口停车次数的车速引导方法,属于道路交通控制领域,包括相应车速引导设施的布置、引导参数的设置、控制LED显示屏的引导内容以及通过LED显示屏发布引导信息。其中PLC学习完当前的信号配时后,判断信号配时的变化确定是否需要制定新的引导方案;若没有变化,则LED显示屏循环显示引导信息;若发生变化,控制器及时学习新的信号周期,并依据新的信号周期重新计算得出新的合理车速,保证LED显示屏实时提供合理车速,由LED显示屏发布车速引导策略,保证时效性。本发明在交叉口引入了车速引导设施,能够保证车辆以均匀车速行驶,在一个信号周期内尽量避开红灯、减少停车次数,采用引导屏这种外部车速引导方法,利用率更高。
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公开(公告)号:CN102087793B
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201110045991.1
申请日:2011-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开一种交通控制领域中环形交叉口感应信号控制方法,给环形交叉口设置绕环车辆到达检测线圈、进环和环道车辆排队检测线圈以及绕环感应信号灯,判断在绕环车辆初期绿灯时间内的绕环车辆到达检测线圈是否检测到后续绕环车辆的到达,若没有则变换相位,设置一个进环车辆初期绿灯时间,若有,则判断进环车辆排队检测线圈是否检测到排队车辆,若没有,则延长一个绕环绿灯间隔时间,若有,则变换相位,给予一个进环初期绿灯时间。本发明能保证绕环车辆的优先通行,排队过长时可以兼顾绕环车辆和进环车辆的利益,适应车流随机到达的情况,彻底分离进环车辆和绕环车辆之间的冲突,减少车流的延误,缓解交通拥堵,提高交通安全。
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公开(公告)号:CN102087793A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201110045991.1
申请日:2011-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开一种交通控制领域中环形交叉口感应信号控制方法,给环形交叉口设置绕环车辆到达检测线圈、进环和环道车辆排队检测线圈以及绕环感应信号灯,判断在绕环车辆初期绿灯时间内的绕环车辆到达检测线圈是否检测到后续绕环车辆的到达,若没有则变换相位,设置一个进环车辆初期绿灯时间,若有,则判断进环车辆排队检测线圈是否检测到排队车辆,若没有,则延长一个绕环绿灯间隔时间,若有,则变换相位,给予一个进环初期绿灯时间。本发明能保证绕环车辆的优先通行,排队过长时可以兼顾绕环车辆和进环车辆的利益,适应车流随机到达的情况,彻底分离进环车辆和绕环车辆之间的冲突,减少车流的延误,缓解交通拥堵,提高交通安全。
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公开(公告)号:CN111951571B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010638673.5
申请日:2020-07-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种交通事故下路段拥堵车辆疏导系统及方法,疏导系统包括路测单元、参数协调配置单元和信号优化协调控制单元,路测单元将交通事故发生路段及交通事故发生路段的车辆数传输给参数协调配置单元,参数协调配置单元建立路段交通流预测模型;由交通流预测模型,建立目标函数为路段行驶时间最小模型,并建立性能指标方程,计算出下游交叉口各相位的绿灯时间,从而确定移动信号灯的红绿灯时间以及上、下游交叉口各相位的红绿灯时间,车辆按照信号灯的红绿灯时间进行疏导。本发明利用车辆换道与相邻交叉口信号灯协调控制,减少事故发生点车辆的拥堵,提高整个路段车辆的通行效率。
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公开(公告)号:CN110738866B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN201910886664.5
申请日:2019-09-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了分布式停车场泊车位规划系统,规划系统包括信号连接的CAN总线、车型判断单元、泊车位统计单元、控制单元和收发单元,车型判断单元获取车辆的类型信息,泊车位统计单元获取已被使用、未被使用的泊车位数量和位置信息,收发单元中含有行驶车辆信息,控制单元从CAN总线上下载车辆类型信息、已被使用及未被使用的泊车位数量和位置信息以及行驶车辆信息,得到进入停车场车辆最适合的泊车位及驶向候选泊车位的路径,收发单元中的手机移动终端下载最适合的泊车位及驶向候选泊车位的路径,指引驾驶员进行泊车。本发明可实现对停车场内泊车情况的实时控制与管理,安装方便,且系统设有CAN总线,信息共享性和拓展性得到了改善。
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