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公开(公告)号：CN111572306A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010313924.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，包括：左稳定杆(1a)、右稳定杆(1b)、扭转式惯容器、电机(8)、壳体(9)；其中，壳体(9)被中间隔板(90)分成第一腔体(91)和第二腔体(92)；第一腔体(91)中设置有扭转式惯容器部分结构，第二腔体(92)中设置有飞轮(6)和电机(8)；电机(8)主体部分与壳体(9)固定连接，电机(8)具有电机输出轴(10)，电机输出轴(10)与转臂机构输出轴(53)连接，转臂机构输出轴(53)上设置有飞轮(6)；所述左稳定杆(1a)左端连接左车轮悬架，右端固定连接第一齿轮(2)，左稳定杆(1a)安装在壳体(9)中；所述右稳定杆(1b)左端与壳体(9)固定连接，右端连接右车轮悬架。
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公开(公告)号：CN111439086A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010229618.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的车辆ISD悬架PDD控制理想模型，该理想模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、悬架功率求解与设定PDD控制、粒子群参数优化求解得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架得到宽频域的综合性能提升，为ISD悬架的主动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN112906133B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110207194.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种地棚控制动惯性悬架的垂向振动负效应抑制方法，该方法通过将地棚控制算法和包含弹簧、阻尼器和惯容器元件的动惯性悬架结合而成。通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器形成动惯性悬架，施加地棚控制，粒子群参数优化求解最佳悬架参数而成。本发明提供了一种新的轮毂电机驱动汽车垂向振动负效应抑制方法，能够有效抑制轮毂驱动汽车的垂向振动负效应，提升其舒适性和道路友好性。
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公开(公告)号：CN111439087B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010230532.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控模型与参考模型；(2)定义被控模型与理想参考模型广义状态误差e；(3)改写系数矩阵；(4)自适应控制系统稳定性判定；(5)确定自适应律。本发明能使结构简单的被控ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
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公开(公告)号：CN113158370A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110419762.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法。主要包含以下步骤：1、采用统一的分数阶微分和积分算子，将分数阶机电网络元件解析表达；2、构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型3、选取悬架设计优化性能指标；4、采用优化算法求解悬架结构；5、仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构性能。分数阶元件相较于整数阶元件具有更为复杂的振动传递特性，仿真结果表明，运用本发明所提出的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法，具备更优越的隔振性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112906133A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110207194.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种地棚控制动惯性悬架的垂向振动负效应抑制方法，该方法通过将地棚控制算法和包含弹簧、阻尼器和惯容器元件的动惯性悬架结合而成。通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器形成动惯性悬架，施加地棚控制，粒子群参数优化求解最佳悬架参数而成。本发明提供了一种新的轮毂电机驱动汽车垂向振动负效应抑制方法，能够有效抑制轮毂驱动汽车的垂向振动负效应，提升其舒适性和道路友好性。
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公开(公告)号：CN113190916B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110432954.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车的动惯性悬架模型的建立方法，该模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成，将SH‑PDD控制与动惯性悬架结合应用到轮毂电机驱动汽车上，本发明为轮毂驱动汽车抑制其垂向振动负效应，提供了一种新的悬架模型，能使其车辆的舒适性和操稳性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN113190916A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110432954.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车的动惯性悬架模型的建立方法，该模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成，将SH‑PDD控制与动惯性悬架结合应用到轮毂电机驱动汽车上，本发明为轮毂驱动汽车抑制其垂向振动负效应，提供了一种新的悬架模型，能使其车辆的舒适性和操稳性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN112963503A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110206185.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/31 , F16F15/315
Abstract: 本发明公开了一种惯质系数可调的往复行程丝杠惯容器装置，属于工程隔振技术领域。该装置包括上缸筒、轴承、丝杠、月牙销、丝杠座、下缸筒和飞轮。所述的惯容器装置依靠丝杠实现惯质系数的两级可调，丝杠设计为一根丝杠两种导程的结构，惯质系数的两级可调依靠月牙销在丝杠两种导程的凹槽中切换滑动来实现，由于两种导程凹槽首尾闭环相接，因此行程固定。该装置可实现两种工作方式：第一种是随机切换，根据实际工作的需要，对惯容器的惯质系数进行两级调整，无需调整时，固定在某一级惯质系数下工作；另一种是固定切换，惯容器处于拉伸(压缩)状态时，惯质系数为b1(b2)，惯容器处于压缩(拉伸)状态时，惯质系数为b2(b1)。
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公开(公告)号：CN111946764A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010716824.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄连杆式机电惯容器装置，由曲柄连杆式惯容器与圆筒型直线电机耦合而成。其中，曲柄连杆式惯容器利用曲柄连杆机构将驱动直杆的往复直线运动转化为飞轮的往复旋转运动，从而产生惯性效应，形成惯容器，丰富了惯容器的结构种类。此外，由于曲柄连杆机构的结构特点，使得曲柄连杆式惯容器能够在大载荷冲击下稳定运转，拓宽了惯容器的应用范围。对曲柄连杆式惯容器的主要部件进行材料选定，保证了曲柄连杆式惯容器工作性能的稳定。同时，通过圆筒型直线电机与外端电路相连接，实现了曲柄连杆式机电惯容器馈能、被动控制和主动控制三种工作模式。
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