一种糯米藕藕盖切割自动化生产线

    公开(公告)号:CN111873000A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010604329.4

    申请日:2020-06-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域,具体涉及一种糯米藕藕盖切割自动化生产线,包括环形输送线、切割机构、莲藕孔泥视觉检测机构、莲藕转运机构;经过上料、切割、检测、转运等过程实现莲藕藕盖定高度切割、泥孔检测、姿态调整和转运。本发明实现了糯米藕的藕盖定高度自动化切割,大幅提高了切割效率,解决了糯米藕人工切割的问题,且通过莲藕孔泥的视觉检测,检测出莲藕孔中是否带泥,从而判别是否满足糯米藕的工业化生产,莲藕转运机构又可以将莲藕姿态调整并转运至灌装线中,便于后续的灌米。

    一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置

    公开(公告)号:CN111562260A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010288621.X

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于食品生产领域,具体涉及一种基于机器视觉的莲藕泥孔检测方法及装置,用于在生产线上检测莲藕内部可能存在的淤泥。将莲藕在直径最大端处、距离顶端30-35mm,垂直切开,形成藕段与藕盖,在藕段两侧设置线光源照射,光线穿透莲藕肉质部和藕孔,在切断面观察,无淤泥的藕孔通透光亮,颜色均匀,而带有淤泥的藕孔则会产生明显阴影,在切割断面用CCD工业相机采集图像,并对图像进行图像预处理、边缘检测、阈值分割、区域增长分割等图像处理算法,检测有无淤泥。本发明的检测方法和机器视觉算法在淤泥检测中具有较高的准确性和有效性,极大的提高了莲藕泥孔检测效率。

    一种笔记本电脑顶盖面板缺陷自动检测装置

    公开(公告)号:CN109724986A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811514923.3

    申请日:2018-12-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种笔记本电脑顶盖面板缺陷自动检测装置,包括送料单元、擦拭单元检测单元、工作台、嵌合板、图像处理器和升降旋转单元,工作台水平设置,工作台上设有与嵌合板相配合的第一凹槽,检测单元包括遮光箱和三个工业相机,三个工业相机分别安装于嵌合板的正上方、左上方和右上方,三个工业相机均与图像处理器连接,升降旋转单元与所述嵌合板连接,用于使嵌合板升降和旋转,送料单元用于将电脑顶盖面板输送至嵌合板上,检测单元检测完成后,送料单元驱动电脑顶盖面板回到初始位置,本发明能够自动检测面板的缺陷,解决现有技术中笔记本电脑顶盖面板检测效率低和检测不准确的问题。

    一种用于糯米藕生产线的散落米回收循环利用机构

    公开(公告)号:CN115991297A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202110958499.7

    申请日:2021-08-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域,具体涉及一种用于糯米藕生产线的散落米回收循环利用机构,用于糯米藕在灌米过程中散落在外的米的回收与转运提升。本发明包括散落米收集装置,用于暂时储存散落在外的米;链式转运提升装置,用于将暂存的米转运至转运米斗并且提升至灌米机构的正上方;散落米落料装置,用于将转运上来的米重新送入灌米机构中,配合承接米斗,使得散落米均匀的落入灌米机构中,实现了灌米过程中散落在外米的循环使用,提高了米的利用率,减少了米的浪费。

    一种液压螺栓拉伸器用辅助安装装置

    公开(公告)号:CN101920449B

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201010250201.9

    申请日:2010-08-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种液压螺栓拉伸器用辅助安装装置,涉及螺栓紧固及拆卸的技术领域,包括夹紧机构、滑块导轨机构和连接杆,夹紧机构包括夹板、销轴、夹板螺栓及螺母、卡簧,用于将多个液压螺栓拉伸器安装固定在本装置上;滑块导轨机构包括滑块、导轨、上盖板、分度盘、限位块,连接杆一端通过其上的腰形孔槽与夹紧机构的销轴相连,另一端与滑块导轨机构的滑块,通过铰链连接。本发明节省工人、提高工作效率;使用本发明装置,可辅助工人使液压螺栓拉伸器在轴向和周向灵活运动,快捷、准确、直观的进行安装和定位操作;无需对现有液压螺栓拉伸器作任何改动。

    一种汽车车架刚度测试约束装置

    公开(公告)号:CN102072803B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010603677.6

    申请日:2010-12-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种汽车车架刚度测试约束装置及其对应约束方法,采用所述约束方法进行的车架刚度测试时,其弯曲刚度和扭转刚度的测试时均将车架形成简支梁结构,释放了相应约束位置处的三个旋转自由度和必要的平动自由度;本发明所述约束装置,通过球铰结构释放车架上相应约束位置处的三个旋转自由度;通过滑块结构释放相应约束位置处的平动自由度。因采用最小约束原理提出的车架约束弯曲和扭转测试约束方法,逼近车架的实际使用状况。同时,由于测试是在单独的白车架上进行,因此本发明所述约束装置结构及安装方法简单,完全可满足测试精度和可靠性要求。

    一种液压螺栓拉伸器用辅助安装装置

    公开(公告)号:CN101920449A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN201010250201.9

    申请日:2010-08-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种液压螺栓拉伸器用辅助安装装置,涉及螺栓紧固及拆卸的技术领域,包括夹紧机构、滑块导轨机构和连接杆,夹紧机构包括夹板、销轴、夹板螺栓及螺母、卡簧,用于将多个液压螺栓拉伸器安装固定在本装置上;滑块导轨机构包括滑块、导轨、上盖板、分度盘、限位块,连接杆一端通过其上的腰形孔槽与夹紧机构的销轴相连,另一端与滑块导轨机构的滑块,通过铰链连接。本发明节省工人、提高工作效率;使用本发明装置,可辅助工人使液压螺栓拉伸器在轴向和周向灵活运动,快捷、准确、直观的进行安装和定位操作;无需对现有液压螺栓拉伸器作任何改动。

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