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公开(公告)号：CN119145859A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410914992.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 江煤贵州矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 水城县小牛矿业有限责任公司 , 陕西欧亚桥能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种急倾斜综采工作面功能煤柱留设方法，包括：步骤S1、获取煤岩体样；步骤S2、根据煤岩体样，得到煤岩体物理力学参数；步骤S3、根据急倾斜综采工作面参数和煤岩体物理力学参数，得出功能煤柱损耗率；步骤S4、初步设计功能煤柱的留设尺寸及体积V0；步骤S5、通过急倾斜综采工作面试生产，得到工作面一个推移步距后功能煤柱剩余尺寸及体积Vs；步骤S6、根据功能煤柱剩余尺寸Vs和设计体积V0，设计功能煤柱留设尺寸。采用本发明的技术方案，对急倾斜工作面自溜煤块起到缓冲作用，防止对工作面下端运输巷产生撞击损害，且能实现急倾斜工作面宽度变化调整，为急倾斜工作面装备调斜稳定性控制提供空间条件。
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公开(公告)号：CN117027800A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310838158.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 江煤贵州矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 江煤贵州矿业集团有限责任公司水城县阿戛镇小牛煤矿 , 陕西欧亚桥能源科技有限公司
Abstract: 本发明一种近70度急倾斜双突煤层综合机械化开采方法，包括：回风巷道超前运输巷道进行布置形成超前布置距离，所述工作面下端口煤壁侧留设功能煤柱；急倾斜综采工作面上部采用斜切式割三角煤方式进刀，作面由上至下单向割煤，由下至上回收浮煤；采用上架控制下架支架进行邻架操作，液压支架顶梁与顶板平行，液压支架垂直于顶底板；推移刮板输送机时机尾向机头方向依次移溜，刮板输送机弯曲度不得超过3°；回采过程中实时调控循环进度及割煤速度，控制瓦斯涌出；工作面下端头处支架下方的普采段采用多排单体支柱铰接顶梁支护，且靠近采空区侧布置一排单体支柱切顶密集支护，靠近采空区侧挂上塑钢网，加强端头支护且防止采空区涌矸。本发明能克服近70度急倾斜双突煤层安全开采问题，方法简便，工作过程安全。
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公开(公告)号：CN116146116A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211088526.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 库车县榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座，底座上固定有两根呈对称设置的支柱，两根支柱上架设有角度控制机构，角度控制机构连接有防坠推移机构，底座上设有长度记录组件；角度控制机构包含横杆、转动轴和角度控制销；防坠推移机构包含提升电机、限位滑板、第一夹杆组件、第二夹杆组件和钢丝绳。本发明的有益效果是：该钻杆推移装置可适应不同钻孔角度的钻杆推移，适应性强，实现了钻杆的匀速、可控推移，同时能够记录钻杆推移深度；且整个装置的结构简单、操作方便，安全高效，在钻孔探测领域具有广泛的实用性，可进行广泛的推广。
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公开(公告)号：CN115929390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211415969.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法，根据煤矿不同程度开采扰动空间，使用固体、流体等多种形式充填方法，在地面与井下布置高位、中位及低位不同空间层位立体全覆盖的充填系统，各层位的充填系统遵照科学的采充匹配关系，在合理的充填时机承担主充、辅充及补充等不同要求的充填定位，通过多种形式充填方法及不同空间层位充填系统形成多种形式组合的立体充填模式。适用于“三下”压煤解放、遗留煤柱复采、煤基固废处置、优质煤炭产能提升、矿山绿色高效开采促进等矿山场景使用，可实现共同精准协同控制岩层运动及控制地表变形、处理大宗煤基固废处置、地热存储及CO2封存等功能充填等多重目的。
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公开(公告)号：CN119935244A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510190419.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国矿业大学 , 国能蒙西煤化工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶板破碎条件下采空区充填体参数的监测方法，涉及矿产开采技术领域，包括：沿着顶板的水平方向工作面，在顶板上设计每种顶板稳定性等级对应的监测间距；按照顶板的顶板稳定性等级对应的监测间距进行打孔，穿过伪顶打孔至直接顶内，在直接顶内设置打孔埋设层，以及穿过直接顶打孔至基本顶内，在基本顶内设置打孔埋设层；将分体式位移传感器的感应环埋设在打孔埋设层，以测量充填体压缩变形量；在感应环埋设位置下方的地面上设置窝槽，并将应力计设置于窝槽内测量充填体应力。本发明能够具有适应性地准确监测采空区充填体参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117263581A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311170738.8
申请日：2023-09-12
IPC: C04B28/00 , C04B18/12 , C04B111/70
Abstract: 本发明涉及煤矿充填开采领域，特别涉及矸石快速高效胶结的高孔隙充填材料及制备方法。该制备方法包括以下步骤：在模具底部铺设一层煤矸石，通过加压喷头喷淋快速粘凝胶结材料；重复前述步骤，以逐层铺设煤矸石、逐层喷淋快速粘凝胶结材料，直至达到模具的顶部后，盖上模具的上封盖；向模具中静压灌注快速粘凝胶结材料，直至模具的底部出现快速粘凝胶结材料；静置0.5h后得到高孔隙充填材料；测试其孔隙率和单轴抗压强度；通过改变煤矸石的粒径级配，以改变高孔隙充填材料的目标孔隙度，重复上述步骤，建立孔隙度与单轴抗压强度之间的预测模型；筛选出孔隙度不低于20％且单轴抗压强度不低于0.14MPa的高孔隙充填材料所对应的煤矸石的粒径级配。
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公开(公告)号：CN117189228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311172958.4
申请日：2023-09-11
Abstract: 一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法，以控制采场覆岩的变形、破断与运动，减弱煤岩体的应力集中与能量积聚为目的，以采区的不同层位诱冲岩层作为防冲协作立体充填控制目标，采用区域不同位置防冲协作充填方法配合，高位充填调控大范围应力、中低位充填调整小范围结构，共同协调控制不同层位的岩层能量集聚及释放，形成多层位采动空间防冲协作立体充填方法。本发明方法适用于大型断层构造、巨厚上覆岩层、孤岛煤柱等引起的冲击地压，支护、卸压等人工措施难以有效防治冲击地压灾害等场景，通过本发明有效限制岩层的变形、破断与运动，减弱煤岩体的应力集中与能量积聚，降低岩层损伤，从而实现从源头治理冲击地压灾害的目标。
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公开(公告)号：CN117588256B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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公开(公告)号：CN117588256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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公开(公告)号：CN117432466A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311552734.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 库车市榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了长距离定向钻孔穿多煤层群精确探放老空水方法，该方法为将钻场布置在水仓处，依据水位标高依次设计低位扇形分支孔、高位扇形分支孔，利用定向钻进技术钻进，并在探放过程中依据出水情况实时调整定向钻孔终孔位置，钻探过程中当分支孔未见水时，高位扇形分支孔降低终孔标高，低位扇形分支孔提高终孔标高，根据地层性质不同选取不同泥浆液来冲洗钻孔；定向钻孔时还需参数设计、钻孔施工及参数分析，通过三者之间的互馈、可以精确的掌握老窑积水区的范围；此设计方法简单易行，准确性高，可为老窑积水精确探放设计提供参考，具有广泛的实用性。
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