-
公开(公告)号：CN102415599B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110359035.0
申请日：2011-11-14
Applicant: 江南大学 , 苏州平方实业有限公司
IPC: A23L3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合场结构优化的高压脉冲电场杀菌系统的共场处理室，它由2个金属空心管状电极和1个绝缘体隔离管组成，采用了基于耦合场结构优化设计，消除了电极附近存在的尖峰电场，避免了因局部电场过高引起的“放电”问题，同时也保证了处理室内电场分布的均匀性，并将高电场强度集中在物料流经的主要区域内，改善了处理室内物料的流动特性，处理室内温度分布情况也得到了良好的改善，并可以实时监控处理室的温度变化，便于杀菌过程的温度数据采集与分析，并对杀菌过程中出现的温度异常报警。本发明具有安全、高效、经济等优点，可以促进高压脉冲电场杀菌技术由实验室应用转向中试规模及商业化的应用。
-
公开(公告)号：CN102415599A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110359035.0
申请日：2011-11-14
Applicant: 江南大学 , 苏州平方实业有限公司
IPC: A23L3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合场结构优化的高压脉冲电场杀菌系统的共场处理室，它由2个金属空心管状电极和1个绝缘体隔离管组成，采用了基于耦合场结构优化设计，消除了电极附近存在的尖峰电场，避免了因局部电场过高引起的“放电”问题，同时也保证了处理室内电场分布的均匀性，并将高电场强度集中在物料流经的主要区域内，改善了处理室内物料的流动特性，处理室内温度分布情况也得到了良好的改善，并可以实时监控处理室的温度变化，便于杀菌过程的温度数据采集与分析，并对杀菌过程中出现的温度异常报警。本发明具有安全、高效、经济等优点，可以促进高压脉冲电场杀菌技术由实验室应用转向中试规模及商业化的应用。
-
公开(公告)号：CN103017540A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210553724.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 苏州平方实业有限公司
Abstract: 一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，属于电子窑炉附辅设施技术领域。包括箱架；接料箱，固定在箱架上，在接料箱上部的一侧开设匣钵引入口，另一侧开设匣钵引出口；物料引出机构，与接料箱的底部连接；一对箱门启闭机构，设置在箱架上，一个箱门启闭机构与匣钵引入口相对应，另一个箱门启闭机构与匣钵引出口相对应；匣钵擒取机构，支承在接料箱的箱壁上；动力传动机构，固定在箱架上，与匣钵擒取机构连接；顶盖，在对应于接料箱腔的上部的敞口部位与箱架固定，在顶盖上设置一组吹气管接口，组吹气管接口与气源装置连接。优点：减轻工人的作业强度而且可提高倒料与清洁效率；能够保障清洁质量；不会对作业现场的环境产生污染。
-
公开(公告)号：CN103017540B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210553724.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 苏州平方实业有限公司
Abstract: 一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，属于电子窑炉附辅设施技术领域。包括箱架；接料箱，固定在箱架上，在接料箱上部的一侧开设匣钵引入口，另一侧开设匣钵引出口；物料引出机构，与接料箱的底部连接；一对箱门启闭机构，设置在箱架上，一个箱门启闭机构与匣钵引入口相对应，另一个箱门启闭机构与匣钵引出口相对应；匣钵擒取机构，支承在接料箱的箱壁上；动力传动机构，固定在箱架上，与匣钵擒取机构连接；顶盖，在对应于接料箱腔的上部的敞口部位与箱架固定，在顶盖上设置一组吹气管接口，组吹气管接口与气源装置连接。优点：减轻工人的作业强度而且可提高倒料与清洁效率；能够保障清洁质量；不会对作业现场的环境产生污染。
-
公开(公告)号：CN202340775U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120449181.8
申请日：2011-11-14
Applicant: 江南大学 , 苏州平方实业有限公司
IPC: A23L3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于耦合场结构优化的高压脉冲电场杀菌系统的共场处理室，它由金属空心管状接地电极(1)、金属空心管状高压电极(2)、绝缘体隔离管(3)、进料口(4)、和出料口(5)组成，绝缘体隔离管(2)位于金属空心管状接地电极(1)与金属空心管状高压电极(3)之间形成处理室腔体，金属空心管状接地电极(1)与进料口(4)相连，金属空心管状高压电极(3)与出料口相连(5)，其特征在于：绝缘体隔离管(3)内部凸起，几何形状为椭圆状。具有安全、高效、经济等优点，可以促进高压脉冲电场杀菌技术由实验室应用转向中试规模及商业化的应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203037079U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220705173.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 苏州平方实业有限公司
Abstract: 一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，属于电子窑炉附辅设施技术领域。包括箱架；接料箱，固定在箱架上，在接料箱上部的一侧开设匣钵引入口，另一侧开设匣钵引出口；物料引出机构，与接料箱的底部连接；一对箱门启闭机构，设置在箱架上，一个箱门启闭机构与匣钵引入口相对应，另一个箱门启闭机构与匣钵引出口相对应；匣钵擒取机构，支承在接料箱的箱壁上；动力传动机构，固定在箱架上，与匣钵擒取机构连接；顶盖，在对应于接料箱腔的上部的敞口部位与箱架固定，在顶盖上设置一组吹气管接口，组吹气管接口与气源装置连接。优点：减轻工人的作业强度而且可提高倒料与清洁效率；能够保障清洁质量；不会对作业现场的环境产生污染。
-
公开(公告)号：CN110979091B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911341782.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池更换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)，电池换接旋转装置架(4)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)、无人机、飞行控制系统、装置控制系统。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
-
公开(公告)号：CN111267791B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010085957.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换装置，属于机械技术领域。所述无人机电池更换装置包括：第一电池盒座、电池盒、旋转外筒、抓手装置、凸轮顶杆装置、电机抗扭、支撑架、第三电池盒座、固定座。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
-
公开(公告)号：CN110039293B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910451181.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，包括，防护组件，包括套筒件和安装架，所述安装架设置于所述套筒件上；驱动组件，嵌入设置于所述套筒件内；推杆组件，与所述驱动组件的推动件配合；以及，夹持组件，设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接；本发明通过设置的防护组件、驱动组件、推杆组件和夹持组件之间的配合，提高了钢桶大螺纹盖的抓取、置位和旋紧的稳定性能，进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率。
-
公开(公告)号：CN108406771B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810196264.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人自标定方法，包括以下步骤：(1)建立机器人运动学模型；(2)建立机器人末端位置误差模型；(3)建立平面约束误差模型；(4)驱动机器人对约束平面分别进行测量；(5)机器人运动学参数辨识；(6)标定结果验证。本发明的有益效果：一是成本较低，仅需要一块平面精度较高的标定块即可，不超过千元，而先进的测量设备往往要几十万甚至上百万；二是能够得到平面准确的空间方程，相对于传统的平面约束标定方法，提高了标定精度；三是相对于传统的平面约束误差模型，大大简化了误差模型；四是标定块能够任意姿态摆放在机器人的工作空间内，降低标定实验的难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.05 seconds)
