公开(公告)号：CN119796179A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411755062.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张万才 ,  马小玲 ,  程文韬 ,  王慧峰 ,  石登仁

IPC: B60W30/085 ,  B60W10/22 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 本申请公开一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质。车辆包括升降装置，升降装置用于改变车辆底部与地面之间的距离；方法包括：当车辆底部与地面之间的最大高度不大于障碍物的高度时，控制升降装置运行，以降低车辆底部与地面之间的距离。如此，可获取障碍物的高度，并根据障碍物的高度控制升降装置运行，车辆底部与地面之间的最大高度不大于障碍物的高度时控制升降装置收缩，以增加车体与障碍物的接触面积，利用车体撞破障碍物，或利用车体吸收整车的动能，确保车辆在车辆的易损、重要结构，例如电池包接触到障碍物之前停止，从而避免车辆的易损、重要结构受到撞击，实现车辆的易损、重要结构的有效防护。