公开(公告)号：CN200974244Y

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200620015828.5

申请日：2006-11-16

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 罗忠良 ,  胡振国 ,  杨秋明

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型是关于一种气动卸料机械手，包括支架、工件夹持装置、伸缩气缸、旋转气缸、滑台气缸、分别与可编程控制器电连接的第一、二、三二位五通电磁阀；第一二位五通电磁阀与可编程控制器电连接；伸缩气缸通过该第一二位五通电磁阀与气源连通；该旋转气缸通过该第二二位五通电磁阀与气源连通，该滑台气缸通过该第三二位五通电磁阀与气源连通；该滑台气缸的活塞杆固定在所述支架上，该旋转气缸的缸体固定在该滑台气缸的滑台上，所述伸缩气缸的缸体固定在该旋转气缸的旋转杆上，所述工件夹持装置固定在该伸缩气缸的伸缩杆上。因此，一种气动卸料机械手的结构简单、当工件相对工件夹持装置有较大的侧向偏移时也可夹持到工件。

公开(公告)号：CN2917979Y

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200620017245.6

申请日：2006-07-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 罗忠良 ,  李小军 ,  杨秋明

IPC: B25J1/04 ,  B25J18/00 ,  B25J15/06 ,  F16H7/02

Abstract: 本实用新型公告了一种工业机械手，它包括顺次连接的升降旋转机构、直线往复机构及末端正执行器，该升降旋转机构包括升降驱动器、升降传动机构、滚珠丝杠副、旋转驱动器、旅转传动机构、滚动花键副及滚动花键套筒，该升降驱动器、开降传动机构及滚珠丝杆副顺次动力连接，该滚珠丝杠副通过连接体带动该滚动花键套筒升降，该连接体与该滚动花键套筒之间装有滚动细承，该旋转驱动器、施转传动机构及滚动花键副顺次动力连接，该滚动花键副的轴套与该滚动花键套筒紧配合，该滚动花键套筒通过胀套与直线往复机构固连。由于采用了滚珠丝杠副和滚动花键副来独立实现升降和旋转运动，使本实用新型结构紧凑，传动精度高，降低了成本。

公开(公告)号：CN300718714D

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200630155674.5

申请日：2006-12-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Designer： 姚民庆 ,  杨秋明

Abstract: 因左视图与右视图对称，故省略左视图。