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公开(公告)号:CN118279864A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311286355.7
申请日:2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明提出一种车位角点的识别方法、存储介质、电子装置和车辆,方法包括:获取泊车车辆的全景图像中泊车车辆的车位角点坐标;根据车位角点坐标及全景图像中的泊车车辆坐标确定车位的目标区域;在根据目标区域确定目标车位角点缺失时,对目标车位角点的缺失区域进行角点还原。本发明避免车位角点遮挡导致的识别精度不佳,避免泊车位姿不正,从而为提高车辆泊车的准确性提供支持。
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公开(公告)号:CN109119689B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201710493023.4
申请日:2017-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0525 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种非水电解液,所述非水电解液含有锂盐、有机溶剂以及具有式I所示结构的含硼苯甲酰胺型添加剂。本发明还公开了采用所述非水电解液的锂离子电池。根据本发明的非水电解液具有明显提高的氧化分解电位,在高于4.5V(例如4.95V)的高电压下,也具有良好的抗氧化性能,从而使得采用该非水电解液的锂离子电池在高于4.5V的高电压下工作时,显示出良好的循环寿命和容量保持率。
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公开(公告)号:CN118463979B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202410898306.7
申请日:2024-07-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G08G1/14 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/44 , B60W30/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种构建泊车地图的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取车辆的鸟瞰图,鸟瞰图包括车辆四周预设范围内的环境信息;根据鸟瞰图确定车辆四周的可用车位的车位信息和车辆的可行驶区域;根据车位信息和可行驶区域得到泊车地图。本发明可避免在构建泊车地图中的定位丢失问题,并且,无需进行大量运算,车辆也无需提供较高的算力支持,从而提高了车辆泊车精度,减少了计算量。
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公开(公告)号:CN118463979A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410898306.7
申请日:2024-07-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G08G1/14 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/44 , B60W30/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种构建泊车地图的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取车辆的鸟瞰图,鸟瞰图包括车辆四周预设范围内的环境信息;根据鸟瞰图确定车辆四周的可用车位的车位信息和车辆的可行驶区域;根据车位信息和可行驶区域得到泊车地图。本发明可避免在构建泊车地图中的定位丢失问题,并且,无需进行大量运算,车辆也无需提供较高的算力支持,从而提高了车辆泊车精度,减少了计算量。
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公开(公告)号:CN109216783B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201710513306.0
申请日:2017-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/0567 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池成膜添加剂组合物,该组合物含有喋啶型化合物以及砜,所述砜和所述喋啶型化合物的重量比为0.035‑100:1,所述喋啶型化合物选自式I所示的化合物,所述砜选自式II所示的化合物和式III所示的化合物。本发明还公开了含有所述组合物的非水电解液以及采用所述非水电解液的锂离子电池。采用含有根据本发明的成膜添加剂组合物的非水电解液的锂离子电池,显示出明显改善的使用寿命,即便在高电压下,也具有良好的循环性能和倍率放电性能。
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公开(公告)号:CN109216783A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201710513306.0
申请日:2017-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/0567 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池成膜添加剂组合物,该组合物含有喋啶型化合物以及砜,所述砜和所述喋啶型化合物的重量比为0.035-100:1,所述喋啶型化合物选自式I所示的化合物,所述砜选自式II所示的化合物和式III所示的化合物。本发明还公开了含有所述组合物的非水电解液以及采用所述非水电解液的锂离子电池。采用含有根据本发明的成膜添加剂组合物的非水电解液的锂离子电池,显示出明显改善的使用寿命,即便在高电压下,也具有良好的循环性能和倍率放电性能。
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公开(公告)号:CN118269939A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311291407.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质,其中,自动泊车方法包括:获取车辆环境目标图像;根据所述车辆环境目标图像识别有效车位和可行驶区域;根据所述可行驶区域泊车至所述有效车位。本发明的自动泊车方法实现了车辆自动泊车的功能,提高了自动泊车识别精确度,并且,无需依赖于昂贵的特定传感器设备,从而降低了成本。
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公开(公告)号:CN109119689A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201710493023.4
申请日:2017-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0525 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种非水电解液,所述非水电解液含有锂盐、有机溶剂以及具有式I所示结构的含硼苯甲酰胺型添加剂。本发明还公开了采用所述非水电解液的锂离子电池。根据本发明的非水电解液具有明显提高的氧化分解电位,在高于4.5V(例如4.95V)的高电压下,也具有良好的抗氧化性能,从而使得采用该非水电解液的锂离子电池在高于4.5V的高电压下工作时,显示出良好的循环寿命和容量保持率。
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公开(公告)号:CN222735065U
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202420397522.9
申请日:2024-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M50/569
Abstract: 本实用新型公开了一种电池信息采集器、电池系统及用电装置,所述电池信息采集器包括:一个或多个可伸缩探针,所述可伸缩探针用于抵接测量点以获取信号;电路板,一个或多个所述可伸缩探针设置在所述电路板上。根据本实用新型提供的电池信息采集器、电池系统及用电装置,通过在电池信息采集器的电路板上设置一个或多个可伸缩探针,以抵接电芯的测量点来获取电芯的信号,结构简单、拆装方便,且可伸缩探针能够补偿零部件因加工或装配产生的误差,信号采集效率高。
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公开(公告)号:CN222581419U
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202420431028.X
申请日:2024-03-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/291
Abstract: 一种锁止机构、储能装置和储能系统,锁止机构用于储能装置,储能装置包括在第一方向上依次设置的第一箱体和第二箱体,锁止机构包括锁止组件、限位组件和驱动组件,锁止组件适于在第一箱体上沿第二方向移动,第一方向与第二方向相交,限位组件适于设置于锁止组件远离第一箱体的一侧,并与第一箱体连接固定,以使锁止组件和第一箱体在第一方向上限位,驱动组件与锁止组件连接,并适于在第二箱体的压力下沿第一方向移动,以推动锁止组件沿第二方向移动,以使锁止组件与第二箱体在第一方向上限位,使得第一箱体和第二箱体可在移动过程中通过锁止机构在第一方向上限位,无需设置额外固定结构,安装便捷,结构简单。
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