公开(公告)号：CN118270015A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202310848504.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 蔡娅妮 ,  彭宇 ,  刘兴发 ,  郭观勇

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60R21/015 ,  B60N2/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆前端障碍物距离地面的第一高度、车前防撞梁距离地面的第二高度和车辆减速度，其中，车辆减速度包括车辆长度方向上的第一减速度和车辆高度方向上的第二减速度；根据第一高度、第二高度和车辆减速度，对车辆进行安全控制。如此，基于第一高度和第二高度，可确定车辆是否能够钻入障碍物底部，进而结合车辆减速度，能够确定车辆因障碍物受损的可能性，以对车辆进行相应的安全控制，降低车内人员受伤的可能性，即使车内人员受伤，通过对车辆进行相应的安全控制，也能够减轻车内人员的受伤程度。