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公开(公告)号:CN118220712A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311760423.9
申请日:2023-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种堆垛机调度方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于货物出库任务需求所需的N个第一库存量单位SKU、该第一SKU的数量N、该N个第一SKU在货架中的位置、传送带的容量P和当前停放在该传送带上的P个第二SKU在货架中的位置,获得P条有容量约束的抓取路径,再基于该P条有容量约束的抓取路径获得该N个第一SKU中各个第一SKU的抓取顺序,调度堆垛机按各个第一SKU的抓取顺序依次将该N个第一SKU从该货架放入该传送带中的第P个位置。其中,N和P是大于1的整数。采用本申请实施例,可以减少堆垛机的空荷移动时间,从而提高堆垛机的工作效率。
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公开(公告)号:CN201753037U
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:CN201020212223.1
申请日:2010-05-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60N3/10
Abstract: 本实用新型提供了一种车用杯托。所述车用杯托(100),包括本体(10)和用于容纳杯形容器的腔体(20)。车用杯托(100)还包括伸缩卡紧机构(30)。伸缩卡紧机构(30)设置在腔体(20)的径向外侧。伸缩卡紧机构(30)包括:可伸入和退出腔体(20)的伸缩卡爪(31);驱动伸缩卡爪(31)旋转和进入腔体(20)以卡紧杯形容器的弹性件(32);以及安装伸缩卡爪(31)和弹性件(32)的固定支架(33)。本实用新型的车用杯托能够通过设定腔体的内壁直径和伸缩卡爪的伸入腔体的伸缩量,可靠地固定大多数常见的杯形容器,使其不会倾斜和翻倒。
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