一种车辆碰撞防护方法、装置、介质、设备及车辆

    公开(公告)号:CN119821378A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411982616.3

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本申请提供了一种车辆碰撞防护方法、装置、介质、设备及车辆,涉及车辆碰撞保护技术领域。该方法在确定车辆与障碍物存在碰撞风险的情况下,控制前轮向非碰撞侧转向,并以前轮为支点,控制车辆向非碰撞侧做摆尾运动。该方法首先通过控制前轮向非碰撞侧转向,使车辆尽可能地进行转向避让,避免直接与障碍物相撞而加剧碰撞危险程度。在此基础上,通过以前轮为支点,控制车辆向非碰撞侧做摆尾运动,使得车辆侧滑带动整车远离碰撞区域,从而减弱碰撞的严重程度,降低因碰撞给乘员带来的冲击,同时也使得乘员在Y方向上远离了碰撞位置,最大程度减小对乘员的伤害。

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