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公开(公告)号：CN118418718B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410881816.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质，其中，方法部分包括：在车辆行驶过程中，通过对车辆的加速踏板进行状态监测，以在监测到加速踏板的开度增加时，确定车辆与前方障碍物的距离，得到目标间距，并基于目标间距和加速踏板当前的开度，对车辆的扭矩进行控制。本实施例中，在车辆行驶过程中，根据车辆与前方障碍物的距离、加速踏板当前的开度对车辆的扭矩进行控制，可以提高车辆扭矩的控制准确性，减少车辆发生非预期的加速的可能，从而减少发生追尾等交通事故的风险，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN119755398A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411986340.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颤振控制方法、电子设备、电子电气系统、计算机可读存储介质和车辆，颤振控制方法包括：基于目标控制信号，控制目标器件，其中，目标控制信号是根据颤振电流修正信号和目标控制电流获得的，颤振电流修正信号是根据目标器件在多个颤振采样周期内的颤振电流采样值获得的。该方法可以减小颤振电流波动，增强颤振稳定性，提高颤振控制精度，减少偏差，使颤振电流调节更为直接和精确，避免已经经过修正的颤振电流发生失真，达到预期控制目标。
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公开(公告)号：CN118701044A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310358752.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W10/08
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种巡航模式退出方法、控制器及车辆。该巡航模式退出方法，应用于控制器，包括：根据车辆行驶过程中，车辆轮端驱动力、滑行阻力及车辆加速度，计算道路的第一坡度参数，其中，第一坡度参数为计算的表征道路坡度情况或坡道阻力的参数；获取车辆的巡航车速；根据预设对应关系，确定与巡航车速对应的坡度参数阈值，预设对应关系为根据实车标定的巡航车速与坡度参数阈值的对应关系；在第一坡度参数大于确定的坡度参数阈值的情况下，控制车辆退出巡航模式。本公开提供的技术方案，避免了驾驶员踩下制动踏板，但因制动信号丢失而无法退出巡航模式、车辆持续加速，以及刹车失灵情况的发生，提高车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN118418718A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410881816.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质，其中，方法部分包括：在车辆行驶过程中，通过对车辆的加速踏板进行状态监测，以在监测到加速踏板的开度增加时，确定车辆与前方障碍物的距离，得到目标间距，并基于目标间距和加速踏板当前的开度，对车辆的扭矩进行控制。本实施例中，在车辆行驶过程中，根据车辆与前方障碍物的距离、加速踏板当前的开度对车辆的扭矩进行控制，可以提高车辆扭矩的控制准确性，减少车辆发生非预期的加速的可能，从而减少发生追尾等交通事故的风险，提高行车安全。
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