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公开(公告)号：CN118625129B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411082855.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机缺相故障确定方法及装置、车辆，涉及车辆领域。在电机运行的过程中，缺相检测器在获取电机处于多个扇区时各相的相电流后，根据每相的相电流，确定多个扇区内出现缺相异常的相电流的个数，若个数大于个数阈值，则确定电机出现缺相故障。本发明是通过软件的方式检测电机是否出现缺相故障，由于无需额外新增硬件电路，因此降低了硬件成本，并且，提高了对电机缺相故障检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118625129A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411082855.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机缺相故障确定方法及装置、车辆，涉及车辆领域。在电机运行的过程中，缺相检测器在获取电机处于多个扇区时各相的相电流后，根据每相的相电流，确定多个扇区内出现缺相异常的相电流的个数，若个数大于个数阈值，则确定电机出现缺相故障。本发明是通过软件的方式检测电机是否出现缺相故障，由于无需额外新增硬件电路，因此降低了硬件成本，并且，提高了对电机缺相故障检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119766023A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410868788.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供助力电机控制方法、装置、系统、车辆、及可读存储介质。该方法包括：获取转子位置角以及两相旋转坐标系下的dq轴电流；根据dq轴电流计算出两相旋转坐标系下的电流角，并根据转子位置角以及电流角计算出两相静止坐标系下的电流矢量角；根据电流矢量角确定第一补偿量和第二补偿量，并对两相静止坐标系下的α轴参考电压Uα补偿第一补偿量、以及对两相静止坐标系下的β轴参考电压Uβ补偿第二补偿量，以补偿助力电机的三相逆变器在死区时间出现的输出电压误差，进而抑制三相逆变器在死区时间因输出电压误差造成的转矩脉动；第一补偿量及第二补偿量的取值与电流矢量角所处的电流矢量角区间一一对应。该方法可抑制助力电机的转矩脉动。
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