公开(公告)号：CN118501861A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410978027.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨刚 ,  朱福堂 ,  何川 ,  寇胜伟 ,  许培生

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的模拟方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：根据激光雷达的参数确定深度相机的配置参数；基于配置参数确定深度相机的深度数据；基于深度数据生成对应于激光雷达的传感数据。本发明可以根据获取的激光雷达的参数确定深度相机的配置参数，并基于配置参数确定深度相机的深度数据，从而便于基于深度数据生成对应于激光雷达的传感数据，进而可以避免传统激光雷达模拟中涉及的复杂的建模和计算过程，在保持高精度激光雷达的模拟的同时，可以优化计算效率，使得激光雷达的模拟过程更加高效。

公开(公告)号：CN113815599B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010561609.1

申请日：2020-06-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 何川 ,  史明杰 ,  王春生 ,  许伯良 ,  吴刚

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明提供一种用于混合动力车辆的控制方法、控制装置及混合动力车辆，属于车辆领域。所述用于混合动力车辆的控制方法包括：在所述车辆处于电动模式时，根据预先建立的碳罐吸附模型确定碳罐吸附量；以及在所述碳罐吸附量大于预设值的情况下，将所述电动模式切换为混合动力模式以进行碳罐脱附。通过本发明提供的技术方案，能够在不增加零部件等硬件成本的情况下，在未启动发动机时也能够预估碳罐吸附量，并且在碳罐趋于饱和之前自动将车辆的运行模式切换为混合动力模式以实现以及时脱附碳罐，这样有效地避免了由于碳罐过载导致的燃油蒸汽泄漏等情况的发生，保证碳罐能够长期处于有效工作状态。

公开(公告)号：CN113815599A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010561609.1

申请日：2020-06-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 何川 ,  史明杰 ,  王春生 ,  许伯良 ,  吴刚

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明提供一种用于混合动力车辆的控制方法、控制装置及混合动力车辆，属于车辆领域。所述用于混合动力车辆的控制方法包括：在所述车辆处于电动模式时，根据预先建立的碳罐吸附模型确定碳罐吸附量；以及在所述碳罐吸附量大于预设值的情况下，将所述电动模式切换为混合动力模式以进行碳罐脱附。通过本发明提供的技术方案，能够在不增加零部件等硬件成本的情况下，在未启动发动机时也能够预估碳罐吸附量，并且在碳罐趋于饱和之前自动将车辆的运行模式切换为混合动力模式以实现以及时脱附碳罐，这样有效地避免了由于碳罐过载导致的燃油蒸汽泄漏等情况的发生，保证碳罐能够长期处于有效工作状态。

公开(公告)号：CN118311953A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410496866.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 何川 ,  寇胜伟 ,  杨刚 ,  马玲 ,  朱福堂

IPC: G05B23/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆硬件在环仿真测试系统，包括测试管理调度平台，用于执行时钟同步，以及测试任务分发；多个上位机与测试管理调度平台连接，用于配合测试管理调度平台执行时钟同步，以及响应于测试管理调度平台的测试任务分发，进行多个实时仿真测试子系统的跨平台自动化测试；多个实时仿真测试子系统分别与多个上位机连接，用于对车辆的控制器进行实时仿真测试。通过测试管理调度平台控制多个上位机分布式并行工作，可以有效整合具有不同仿真处理器、操作系统、接口、通讯协议、数据格式的各家供应商的硬件在环测试设备，无需打通不同设备的底层接口。同时也解决了测试过程中的时钟同步问题，以较低成本实现多控制器联合调试和闭环仿真。