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公开(公告)号：CN115743081A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211153503.3
申请日：2021-03-23
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/101 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
摘要： 本发明提供了一种底盘控制方法及底盘控制系统，属于车辆底盘控制领域。该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩。本发明还提供了与上述底盘控制方法对应的底盘控制系统。本发明的底盘控制方法及控制系统能够保证车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113022531B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110308376.9
申请日：2021-03-23
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/101 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
摘要： 本发明提供了一种底盘控制方法及底盘控制系统，属于车辆底盘控制领域。该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩。本发明还提供了与上述底盘控制方法对应的底盘控制系统。本发明的底盘控制方法及控制系统能够保证车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118182425A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311784502.3
申请日：2023-12-22
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60T17/22 , B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种制动控制器的自检方法、装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于车辆的单次驾驶循环的行车里程大于预设里程阈值，且所述车辆的使用模式为非活动模式，检测所述车辆是否处于锁闭状态且车内没人；若是，则触发对所述车辆的制动控制器进行下电自检。如此，在检测到车辆处于锁闭状态且车内没人时，触发对所述车辆的制动控制器进行下电自检，避免因自检产生的噪音影响车内人员，提升了用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN112959988B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110422440.6
申请日：2021-04-15
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本申请公开了一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质，自动驻车功能激活方法包括：在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。
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公开(公告)号：CN118220160A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311785618.9
申请日：2023-12-22
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60R25/01 , B60R16/023
摘要： 本申请提供一种车辆运动状态的确定方法、装置以及车辆，可用于车辆技术领域。该方法包括：监测车轮传感器的工作状态；若确定各工作状态均表征车轮传感器失效时，确定第一电机的第一电机状态和第二电机的第二电机状态；若确定第一电机状态表征第一电机有效，或者，确定第二电机状态表征第二电机有效，则确定驻车制动设备的制动状态；根据各制动状态，确定车辆的运动状态。本申请的方法，可以准确的确定车辆的运动状态，以避免出现无法解锁或无法打开车门等情况，提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN118220100A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311784493.8
申请日：2023-12-22
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
摘要： 本申请提供一种基于车辆的制动控制器自检方法、装置以及车辆，可用于车辆制动技术领域。该方法包括：响应于唤醒信号，监测第一供电模块的第一供电状态和第二供电模块的第二供电状态；若确定第一供电状态表征第一供电模块供电失效，或者，确定第二供电状态表征第二供电模块供电失效，则确定高压模块的状态信息；若确定状态信息表征高压模块处于高压工作状态，则监测第一供电模块的第三供电状态和第二供电模块的第四供电状态；根据第三供电状态和第四供电状态，控制制动控制器中的组合开关开启；并控制制动控制器进行自检。本申请的方法，可以避免频繁打开或关闭组合开关，以减少组合开关损失，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN113022531A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110308376.9
申请日：2021-03-23
申请人： 武汉路特斯汽车有限公司
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/101 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
摘要： 本发明提供了一种底盘控制方法及底盘控制系统，属于车辆底盘控制领域。该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩。本发明还提供了与上述底盘控制方法对应的底盘控制系统。本发明的底盘控制方法及控制系统能够保证车辆的稳定性和安全性。
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