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公开(公告)号:CN115338842A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210676103.4
申请日:2022-06-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , A61H7/00 , A61H9/00 , A61H39/02 , A61H39/08 , A61M1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人,主要涉及机器人领域。包括机器人本体、运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统,所述机器人本体包括行驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统,所述运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统均内置于机器人本体并对驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统进行控制。本发明的有益效果在于:它集多种中医理疗功能于一体,能够实现智能语音交互、实时健康检测、便于老人使用。
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