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公开(公告)号：CN115596793A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211112357.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种具有多步形变效应的负泊松比蜂窝超材料，包括多个在同一平面内横向和纵向周期性排列的单胞，单胞均由长杆组成且所有单胞中的长杆均位于同一平面内；单胞包括双箭头杆结构和两根斜杆，两根斜杆的一端相互连接，另一端分别与双箭头杆结构左侧和右侧的两个顶点连接，双箭头杆结构包括两个箭头形杆结构，且两个箭头形杆结构的两端重合，双箭头杆结构和两根斜杆左右对称。本发明所提供的超材料可实现多步变形，第一步变形为双箭头上层的两根斜杆发生逐层屈曲变形，对冲击荷载较小的情况能起到缓冲作用，第二步变形为双箭头型结构变形模式，结构表现出明显的负泊松比效应，两步变形协同能够缓冲多种冲击工况，提高能量吸收效率。
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公开(公告)号：CN115596793B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211112357.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多步形变效应的负泊松比蜂窝超材料，包括多个在同一平面内横向和纵向周期性排列的单胞，单胞均由长杆组成且所有单胞中的长杆均位于同一平面内；单胞包括双箭头杆结构和两根斜杆，两根斜杆的一端相互连接，另一端分别与双箭头杆结构左侧和右侧的两个顶点连接，双箭头杆结构包括两个箭头形杆结构，且两个箭头形杆结构的两端重合，双箭头杆结构和两根斜杆左右对称。本发明所提供的超材料可实现多步变形，第一步变形为双箭头上层的两根斜杆发生逐层屈曲变形，对冲击荷载较小的情况能起到缓冲作用，第二步变形为双箭头型结构变形模式，结构表现出明显的负泊松比效应，两步变形协同能够缓冲多种冲击工况，提高能量吸收效率。
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公开(公告)号：CN115338842A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210676103.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , A61H7/00 , A61H9/00 , A61H39/02 , A61H39/08 , A61M1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人，主要涉及机器人领域。包括机器人本体、运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统，所述机器人本体包括行驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统，所述运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统均内置于机器人本体并对驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统进行控制。本发明的有益效果在于：它集多种中医理疗功能于一体，能够实现智能语音交互、实时健康检测、便于老人使用。
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