公开(公告)号：CN116712296A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310509318.1

申请日：2023-05-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 林昕 ,  杨妍 ,  陈翔极 ,  韩顺 ,  文睿 ,  夏紫琪

IPC: A61H3/00 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  A63B22/08

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多功能骑踏式下肢康复机器人，包括车架，车架的一侧壁上安装有外骨骼升降组件，以及可拆卸的变档骑踏装置，该康复辅助机器人可进行两用，外骨骼升降组件的一侧外壁上固定安装有腰部支撑结构，腰部支撑结构的两侧外壁上分别安装有髋关节，通过设置的车架、腰部支撑结构、髋关节、膝关节、踝关节及脚掌支撑与拐杖，能够对中枢性瘫痪患者进行肌力训练和运动支持、运动控制训练，搭配骑踏装置能够通过骑踏的姿势有效完成康复训练，在变换挡位后可以通过骑踏带动车身运动，同时还能够对周围神经患者进行肌力训练，增强肌力以后，让其有效的站立、站稳、保持平衡，并进行步态训练。

公开(公告)号：CN219001044U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223121752.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 杨妍 ,  冯思淇 ,  刘子杰 ,  沈嘉诚 ,  韩顺 ,  赵汝华

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复辅助机器人，包括车架，车架的一侧壁上安装有外骨骼升降组件，外骨骼升降组件的一侧外壁上固定安装有腰部支撑结构，腰部支撑结构的两侧外壁上分别安装有髋关节，通过设置的车架、腰部支撑结构、髋关节、膝关节、踝关节及脚掌支撑与拐杖，能够对中枢性瘫痪患者进行肌力训练和运动支持、运动控制训练，综合这些训练才能够教患者学会运动控制，有效的完成下肢步态和行走，同时还能够对周围神经患者进行肌力训练，增强肌力以后，让他有效的站立、站稳、保持平衡，再进行步态训练，进而使该装置功能多样化，自动化程度高且能为肢体功能障碍者提供物理治疗方式并支持其独立行走。

公开(公告)号：CN221470286U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322432427.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 林昕 ,  杨妍 ,  陈翔极 ,  杨煜玺 ,  文子同 ,  董文杰 ,  陈志恒

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复机器人，包括车架，车架设有外骨骼机构和座椅，外骨骼机构包括腰部支撑结构，腰部支撑结构下端对称依次设有髋关节、膝关节和踝关节，踝关节下端设有脚掌支撑结构，髋关节、膝关节和踝关节均设有驱动电机。本实用新型改善了现有的下肢康复机器人的锻炼形式，不仅患者能够对中枢性瘫痪等患者进行下肢肌力训练，辅助患者完成下肢运动，并且本实用新型设有折叠座椅，患者锻炼间隙可以将外骨骼机构拆卸，方便患者休息，本实用新型两种模式切换方便，兼顾康复锻炼与休息两种功能。