公开(公告)号：CN221470286U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322432427.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 林昕 ,  杨妍 ,  陈翔极 ,  杨煜玺 ,  文子同 ,  董文杰 ,  陈志恒

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复机器人，包括车架，车架设有外骨骼机构和座椅，外骨骼机构包括腰部支撑结构，腰部支撑结构下端对称依次设有髋关节、膝关节和踝关节，踝关节下端设有脚掌支撑结构，髋关节、膝关节和踝关节均设有驱动电机。本实用新型改善了现有的下肢康复机器人的锻炼形式，不仅患者能够对中枢性瘫痪等患者进行下肢肌力训练，辅助患者完成下肢运动，并且本实用新型设有折叠座椅，患者锻炼间隙可以将外骨骼机构拆卸，方便患者休息，本实用新型两种模式切换方便，兼顾康复锻炼与休息两种功能。