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公开(公告)号：CN219001044U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223121752.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复辅助机器人，包括车架，车架的一侧壁上安装有外骨骼升降组件，外骨骼升降组件的一侧外壁上固定安装有腰部支撑结构，腰部支撑结构的两侧外壁上分别安装有髋关节，通过设置的车架、腰部支撑结构、髋关节、膝关节、踝关节及脚掌支撑与拐杖，能够对中枢性瘫痪患者进行肌力训练和运动支持、运动控制训练，综合这些训练才能够教患者学会运动控制，有效的完成下肢步态和行走，同时还能够对周围神经患者进行肌力训练，增强肌力以后，让他有效的站立、站稳、保持平衡，再进行步态训练，进而使该装置功能多样化，自动化程度高且能为肢体功能障碍者提供物理治疗方式并支持其独立行走。
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