公开(公告)号：CN116307386A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310258005.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张华军 ,  刘林凡 ,  陈泊宇 ,  苏义鑫

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q90/00 ,  G06F30/28 ,  G06F111/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开一种客船火灾人员疏散模拟方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：建立客船的火灾事故模拟场景模型；确定预设火灾参数对应的疏散影响系数；对模拟场景模型中的人员进行类型划分，并基于分类后的人员类型和火灾参数对应的疏散影响系数对基础元胞自动机模型进行改进；根据改进的元胞自动机模型和预设冲突解决方法对模拟场景模型中的人员疏散过程进行模拟。本发明量化考虑了火灾参数对疏散人员的行为影响，根据疏散影响系数和人员类型对基础元胞自动机模型进行改进，并利用改进的元胞自动机模型和预设冲突解决方法对人员疏散过程进行模拟，能够更准确地模拟客船发生火灾时的疏散情况，为制定客船火灾事故的人员疏散方案提供理论指导。

公开(公告)号：CN216266092U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122961095.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈泊宇 ,  陈雪花 ,  罗杨

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机控制的搬运机器人，包括支撑架、导轨、移动座、第一气缸、第二气缸、搬运头和辅助固定机构，本实用新型通过在搬运头上端设置了辅助固定机构，在搬运头对物体进行吸附后，第三气缸进行收缩，带动竖板往后端移动，使竖板和凸块抵住物体前端和底部，对物体进行辅助托举，达到了能够防止物体掉落的优点；通过在辅助固定机构上端设置了移动机构，第四气缸进行伸长运动，通过转动座带动竖板往上端移动，使滑轴在滑槽内侧进行滑动，从而调节竖板和凸块的高度，同时凸块会压动压簧产生形变收缩，对物体上端偏振力进行吸收，达到了能够对物体平稳固定的优点。

公开(公告)号：CN216827356U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123137158.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈泊宇 ,  章家伟 ,  孔源垚

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种计算机控制主板自动清理设备，包括外壳、箱盖、清理机构、主板固定夹具、限位框、集尘框、滤网和引风机，通过在外壳内设置了清理机构，清理机构通过螺杆转动控制活动除尘机构移动，活动除尘机构通过风对除尘进行吹落，且设置有毛刷，通过往复驱动机构控制毛刷往复移动，使毛刷对主板上的粉尘进行刷落，且外壳内呈腔室，通过引风机对粉尘进行抽取，使粉尘粘附在滤网上，避免粉尘飘落，增加主板清理的自动化效果，减少使用者的手动操作，且避免了粉尘飘散带来的诸多的问题。