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公开(公告)号：CN216266092U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122961095.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机控制的搬运机器人，包括支撑架、导轨、移动座、第一气缸、第二气缸、搬运头和辅助固定机构，本实用新型通过在搬运头上端设置了辅助固定机构，在搬运头对物体进行吸附后，第三气缸进行收缩，带动竖板往后端移动，使竖板和凸块抵住物体前端和底部，对物体进行辅助托举，达到了能够防止物体掉落的优点；通过在辅助固定机构上端设置了移动机构，第四气缸进行伸长运动，通过转动座带动竖板往上端移动，使滑轴在滑槽内侧进行滑动，从而调节竖板和凸块的高度，同时凸块会压动压簧产生形变收缩，对物体上端偏振力进行吸收，达到了能够对物体平稳固定的优点。
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