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公开(公告)号：CN116222602A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188630.5
申请日：2023-02-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于A*算法的最优路径规划医疗废物回收调度系统，包括：设置在垃圾桶中的传感器模块，用于获取医疗废物回收垃圾桶的当前状态、剩余容量以及垃圾传入率信息；设置在垃圾桶和回收车上的定位模块，用于获取医疗废物回收垃圾桶和回收车的实时位置信息；回收调度模块，用于根据医疗废物回收垃圾桶的当前状态信息，当存在符合回收条件的待回收状态垃圾桶，利用优化后的A*算法得到最优调度方案，控制医疗废物回收车及垃圾桶进行医疗废物回收调度。本发明系统能进行动态路径规划，能够做到对于新出现的符合回收条件的医疗废物垃圾桶，及时调整调度方案，并综合考虑多维代价后给出最优路径。
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公开(公告)号：CN116177072A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310170279.7
申请日：2023-02-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法，包括垃圾箱体、压缩模块、破碎模块、消杀模块和供电控制模块，破碎模块和消杀模块设置于垃圾箱体上部分，压缩模块设置于垃圾箱体中下部分，供电控制模块设置于垃圾箱体上，供电控制模块分别与压缩模块、破碎模块和消杀模块连接。能最大化利用垃圾箱体的存储空间，可防止医疗垃圾非正常化的利用，具有减排的效果，实时传输垃圾箱位置及容量信息，通过后台计算医疗收运车的最优路线，实现了垃圾箱的高自主性，保障了医疗垃圾的及时清理。
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公开(公告)号：CN116176595A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211673568.0
申请日：2022-12-26
申请人： 武汉理工大学重庆研究院
IPC分类号： B60W40/064 , B60W50/00
摘要： 本发明提供一种路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的轮速信号和CAN信号；基于轮速信号、CAN信号以及车辆运行工况得到第一归一化牵引力和第一滑移率；获取车辆的牵引力测量值，基于牵引力测量值和第一归一化牵引力确定约束条件和误差函数，对第一归一化牵引力进行图优化处理得到第二归一化牵引力；基于瞬时标准差对第一滑移率进行筛选得到第二滑移率；将第二归一化牵引力和第二滑移率输入至预设的卡尔曼滤波器模型中，得到第二归一化牵引力和第二滑移率的线性斜率，基于线性斜率，得到路面的附着力系数。本发明可以不需要在车辆上安装额外的传感器，不需要获取路面的先验数据，就可以监测路面附着系数。
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公开(公告)号：CN113264053B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110630051.2
申请日：2021-06-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/12
摘要： 本发明公开了一种汽车四轮轮速信号的监测平台及降低启动胎耗的方法，属于汽车技术领域。通过对汽车四轮轮速信号的采集，并且通过对采集到的数据进行数据处理从而实现对汽车滑移率的实时监测。本发明的具体内容为使用FPGA嵌入式系统，使用FPGA进行数据采集的逻辑编写，开发板内在Linux系统下接收轮速信号的时间戳以及将数据写入文件。充分利用了FPGA并行计算的特点和Linux系统稳定性的特点，通过胎耗降低算法降低汽车启动时，打滑造成的汽车轮胎损耗。
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公开(公告)号：CN113183973B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110510095.1
申请日：2021-05-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60C23/06
摘要： 本发明公开了一种基于汽车CAN网络的胎压信号采集与路面信息感知平台及监测方法，属于汽车技术领域，包括了：FPGA嵌入式系统中FPGA部分逻辑设计；模拟电路对轮速信号处理的硬件电路实现；Linux系统下对信号采集任务的多线程分配；使用FPGA嵌入式系统，但不仅局限于该嵌入式系统；路面坑洞、路面粗糙程度分级、路面附着力系数三种路面监测模型的实现。本发明采用了FPGA端数据采集读写逻辑设计、对轮速信号处理的模拟电路设计以及在Linux下任务多线程调度以及文件系统操作等实现，通过利用FPGA并行计算的特点以及FPGA嵌入式系统所带ARM处理器下运行linux系统的稳定性特点，从而使得整个平台的数据采集高效而稳定。
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公开(公告)号：CN111016552A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366693.5
申请日：2019-12-26
申请人： 武汉理工大学
发明人： 钟毅
摘要： 本发明提供了一种间接式胎压监测系统和方法，系统包括按信号流向依次连接的信号预处理模块、角速度计算模块、工况补偿模块、轮胎自适应模型补偿模块、滑移率计算模块、牵引力分析模块和轮胎相对半径差计算模块；本发明的方法通过对轮速传感器的原始轮速信号和车辆已有信号进行数据融合分析得到轮胎的压力信息，实现轮胎压力监测的功能；本发明既可通过低成本硬件实现，也可以集成到车辆ABS/ESC系统中，实用性强，拓展功能多，应用移植性好，在日常使用中无需硬件维护，有效降低了车辆的硬件成本；本发明有效避免了直接式胎压监测系统在信号传输过程中信号延时、易受干扰等缺点，增强了监测功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN109987040B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910233641.4
申请日：2019-03-26
申请人： 武汉理工大学
发明人： 钟毅
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种汽车换档信号识别方法与装置，包括以下步骤：1)实时采集汽车引擎转速信号和车轮角速度信号；2)根据汽车引擎转速信号和车轮角速度信号计算换档率；3)将步骤2)计算的换档率进行滤波；4)计算各时刻换档率与低通滤波后的换档率的比值；5)对比值进行分析，将比值与1进行对比，当比值与1的差值超过设定阈值，判定为车辆换档。本发明实现了不借助硬件对换挡信号的识别，可广泛应用于各种类型的车辆。在可以直接获取换挡信号的车辆上，该方法的计算结果可以与车辆现有换挡信号互相校验，确保换挡信号的准确性和真实性；在不能提供换挡信号的车辆上，通过该方法可以快速识别换挡信号，为整车相关控制策略提供了外部输入。
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公开(公告)号：CN109950980A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910228037.2
申请日：2019-03-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种用于无人机的自主无线充电平台，包括降落平台和无线充电模块发射端，本平台还包括无人机降落识别单元；滑台，设置在所述的降落平台下方，无线充电模块发射端与无人机上的无线充电模块接收端产生磁共振完成充电；电流采样单元采集无线充电模块发射端的充电电流；上位机获取无人机降落识别单元的信号，当无人机降落至降落平台时，控制滑台的移动，同时接收无线充电模块发射端的充电电流，当充电电流达到最大值时，向滑台控制模块发送停止信号，控制滑台停止移动，然后对无人机按照一定的充电方式进行充电。本发明采用电流采样单元和滑台，能够自主寻找最佳充电位置，提高无线充电位置的精确控制，提高充电效率。
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