本发明公开了一种基于汽车CAN网络的胎压信号采集与路面信息感知平台及监测方法，属于汽车技术领域，包括了：FPGA嵌入式系统中FPGA部分逻辑设计；模拟电路对轮速信号处理的硬件电路实现；Linux系统下对信号采集任务的多线程分配；使用FPGA嵌入式系统，但不仅局限于该嵌入式系统；路面坑洞、路面粗糙程度分级、路面附着力系数三种路面监测模型的实现。本发明采用了FPGA端数据采集读写逻辑设计、对轮速信号处理的模拟电路设计以及在Linux下任务多线程调度以及文件系统操作等实现，通过利用FPGA并行计算的特点以及FPGA嵌入式系统所带ARM处理器下运行linux系统的稳定性特点，从而使得整个平台的数据采集高效而稳定。