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公开(公告)号:CN119083287A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411128153.4
申请日:2024-08-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , G06F30/13 , G06F30/20 , E01D101/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种湿接缝构造、桥面板及湿接缝构造的抗弯承载力确定方法,湿接缝构造包括(N‑1)个湿接缝结构,(N‑1)个湿接缝结构分别置于(N‑1)个湿接缝位,各湿接缝结构包括接缝混凝土及两组接缝骨架,两组接缝骨架分别设于相邻的两个桥面板单元,各组的接缝骨架具有位于两端的固定端及搭接端,固定端埋设于桥面板单元内,搭接端悬设于桥面板单元外,并位于湿接缝位,两组的搭接端相互搭接,接缝混凝土浇筑于湿接缝位。本方案使得接缝骨架与桥面板单元更好的形成整体,共同参与受力,提高了湿接缝构造的抗弯性能,不易开裂,进而提高桥梁的安全性及耐久性。
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公开(公告)号:CN114925157A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210214810.1
申请日:2022-03-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/194 , G06F16/215 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于预训练模型的核电站维修经验文本匹配方法,包括:1、获取用户查询的维修主题,并对核电站维修文档非结构化数据进行清洗,组成原始数据集;2、对数据进行增强,得到包含第一文本、第二文本数据对的最终的数据集,3、构建多任务的训练集、验证集和测试集,并进一步分词处理;4、通过预训练文本匹配模型对第一文本、第二文本数据对进行语义特征提取,生成匹配权重矩阵;5、将用户查询的维修主题输入到文本匹配模型中,对维修经验主题进行语义分析,进而给出相匹配关联的维修经验文档。相比于其他方法,本发明能够从解决多种长度文本匹配使用一个模型进行训练匹配的准确度、核电站领域没有维修文本数据集及匹配系统的问题。
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公开(公告)号:CN114896407A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210275679.X
申请日:2022-03-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/205 , G06F40/295 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于语义解析与向量建模结合的问答方法,包括完成问句的命名实体识别,完成槽位填充,完成问句的意图识别,确认识别的意图,根据问句的实体与意图,通过知识图谱查询语言完成答案查询,识别的意图不在预先设计的意图范围内,则需要根据步骤2识别的实体,查询该实体关联的多个三元组,完成该实体的子图召回,分别对问句与子图的路径进行编码和排序,对排序后的分数进行比较,返回最高分数的路径作为答案,完成答案查询,通过对输入的问句理解,并且结合知识图谱进行召回排序,返回高精确率的答案,可以用准确、简洁的自然语言回答用户用自然语言提出的问句。
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公开(公告)号:CN108870651B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201710344646.5
申请日:2017-05-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于舒适度的酒店客房环境监测调节系统与方法,该系统包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、黑球温度计、红外接收发射模块、电源模块、系统主板和微处理器单元,微处理器单元分别与系统主板上的数据存储单元、液晶显示单元和信号处理单元相连接,信号处理单元分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、黑球温度计相连接。本发明系统在满足客户的舒适健康需求情况下可以最大限度的节约能源。
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公开(公告)号:CN106843223B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201710148647.2
申请日:2017-03-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化避障AGV小车系统及避障方法,该智能化避障AGV小车系统,包括AGV小车,霍尔电磁传感器,激光扫描雷达,蓝牙模块和上位机;所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部,所述激光扫描雷达设置AGV小车车体的上部,所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。本发明AGV小车系统结构简单,性价比高。基于该AGV小车系统的避障方法,通过系统智能控制小车使得小车运行效率提高,并且大大降低小车出现事故的可能性,并且由于激光扫描雷达的范围广距离远,使得AGV小车的适应性大大增强。
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公开(公告)号:CN109886065A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201811498184.3
申请日:2018-12-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线增量式回环检测方法,该方法包括以下步骤:(1)采用ISODATA聚类算法生成自适应聚类中心数的树形结构,并采用此树形结构存储训练样本集的特征,从而得到特征字典;(2)每隔一定的单位时间后,将采集到的回环帧并入样本集,重新在线训练,增量式的提高词典特征的差异化;(3)根据本方法构建的词典结构计算两帧的相似度评分,判断是否存在回环。本发明方法解决了常用的二进制视词典算法中字典结构固定及训练样本集差异化程度较低所带来的检测精度不高和检测速率偏低的问题,能有效提高了存在大回环的场景下的检测精度和系统的鲁棒性;同时,在满足实时性要求的前提下,本方法有效的降低了字典的体积,并提高了查询效率。
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公开(公告)号:CN109738887A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811540319.8
申请日:2018-12-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种适用于微动干扰场景的目标人体运动状态识别方法,该方法包括以下步骤:1)搭建连续波雷达收发机,获取目标空间内人体运动形成的多谱勒信号;2)运用经验模态分解算法,去除目标空间内其他人体微动作所产生的微多普勒信号,提取目标人体产生的信号;3)运用短时傅立叶变换和Hermite多窗口,对目标人体信号进行时频能量谱分析,并对该信号进行能量聚集;4)运用能量聚集后所得的时频能量谱,提取人体躯干运动和摆臂运动的特征;5)运用集成学习思想,将Bagging和决策树组合形成运动状态分类器,实现静止、跑步、爬行、单臂运动、双臂运动、无臂运动共6种运动状态的识别。本发明实现了对其他人体微动干扰信号的去除。
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公开(公告)号:CN107893302A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711434719.6
申请日:2017-12-26
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: D06F19/00 , D06F29/005
Abstract: 本发明涉及基于超声波洗涤与真空微波干燥原理的衣物洗烘一体机,包括真空构造腔、密封盖、超声波换能器、进水管道、抽真空装置和微波发生装置,超声波换能器设置在真空构造腔上;密封盖用于盖住真空构造腔开口;进水管道的一端与真空构造腔的内腔相连通;抽真空装置用于在密封盖盖住真空构造腔的开口后抽出真空构造腔内的空气;微波发生装置设置在真空构造腔外。本发明的有益效果是:本衣物洗烘一体机有机地结合了洗涤与烘干过程,自动化程度高,使用时用户直接将待洗衣物投入本衣物洗烘一体机,衣物洗烘一体机工作完毕后即可得到清洁的干燥衣物,用户可以直接将清洁完毕后的衣物折叠放入衣柜保存,方便快捷。
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公开(公告)号:CN106971330A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710135957.0
申请日:2017-03-08
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06Q30/0639 , B62B3/00 , B62B5/0096 , G06Q10/047 , G06Q30/0641
Abstract: 本发明公开了一种智能导购购物车系统,包括:购物车载体,设置在购物车载体上的立体环境感知模块、摄像头、主控模块、智能识别模块、显示屏;立体环境感知模块,用于监测本购物车周围障碍物的立体环境实时测距,并将实时测距信息发送至主控系统;摄像头,用于采集使用该购物车的用户的人体特征信息;智能识别模块,用于识别用户放入购物车的商品信息;主控模块,用于对购物车进行跟随控制、导购控制和提供购物结算与支付;显示屏,用于提供人车交互界面。本系统使购物者一车在手,即可享受购物车智能导购、自主跟随、线上支付等智能化服务,解决了商场的商品难寻、结账拥挤、人力成本大、条形码防盗弱等问题。
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公开(公告)号:CN105806343A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610242440.7
申请日:2016-04-19
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的室内3D定位系统,它的惯性传感器的信号输出端连接第一控制模块的信号输入端,第一控制模块的信号输出端连接第一无线通信模块的信号输入端,第二无线通信模块的信号输出端连接第二控制模块的信号输入端,第二控制模块的信号输出端通过串口通信模块连接计算机的数据通信端,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块之间无线通信连接。本发明能实现室内准确的3D定位。本发明能实现室内准确的3D定位。
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