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公开(公告)号：CN106843223B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710148647.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化避障AGV小车系统及避障方法，该智能化避障AGV小车系统，包括AGV小车，霍尔电磁传感器，激光扫描雷达，蓝牙模块和上位机；所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部，所述激光扫描雷达设置AGV小车车体的上部，所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。本发明AGV小车系统结构简单，性价比高。基于该AGV小车系统的避障方法，通过系统智能控制小车使得小车运行效率提高，并且大大降低小车出现事故的可能性，并且由于激光扫描雷达的范围广距离远，使得AGV小车的适应性大大增强。
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公开(公告)号：CN118169593A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410198022.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 武汉理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生模型的锂电池荷电状态估计方法，并公开了具有基于数字孪生模型的锂电池荷电状态估计方法的系统，其中基于数字孪生模型的锂电池荷电状态估计方法针对传统数据驱动的锂电池SOC估计方法存在的不足，如抗噪能力弱，操作效率低，可能出现过拟合风险等，在数据输入处使用ICEEMDAN对电池电压数据降噪，并用时间维度权重缩放策略和使用权重缩放策略，消除影响变量之间的耦合，提高电池SOC估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101810879B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010112065.7
申请日：2010-02-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/34 , A61L31/10 , A61L31/06 , C08J7/00 , C08J5/18 , C08J7/12 , C08L75/04 , C08B37/00
Abstract: 本发明涉及一种生物活性多糖自组装修饰的聚氨酯材料及其制备方法。生物活性多糖自组装修饰的聚氨酯材料，其特征在于：它由基材和修饰层组成，基材由聚氨酯材料构成，修饰层是在该基材的表面利用层层自组装技术进行表面修饰而得到；其中，修饰层中含有在基材表面交替层层自组装的带负电的香菇多糖硫酸酯和带正电的壳聚糖。该方法制备的聚氨酯材料的表面具有良好的亲水性，以及良好的抗纤维蛋白原非特异性吸附功能，同时具有抑制绿脓杆菌等细菌的抗菌活性，以及良好的细胞相容性，同时该材料的制备工艺简单，易于控制，制备条件温和，成本低廉，特别适用于制备具有复杂形状结构的人造器官和装置的生物医用材料。
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公开(公告)号：CN106843223A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710148647.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化避障AGV小车系统及避障方法，该智能化避障AGV小车系统，包括AGV小车，霍尔电磁传感器，激光扫描雷达，蓝牙模块和上位机；所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部，所述激光扫描雷达设置AGV小车车体的上部，所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。本发明AGV小车系统结构简单，性价比高。基于该AGV小车系统的避障方法，通过系统智能控制小车使得小车运行效率提高，并且大大降低小车出现事故的可能性，并且由于激光扫描雷达的范围广距离远，使得AGV小车的适应性大大增强。
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公开(公告)号：CN101810879A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010112065.7
申请日：2010-02-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/34 , A61L31/10 , A61L31/06 , C08J7/00 , C08J5/18 , C08J7/12 , C08L75/04 , C08B37/00
Abstract: 本发明涉及一种生物活性多糖自组装修饰的聚氨酯材料及其制备方法。生物活性多糖自组装修饰的聚氨酯材料，其特征在于：它由基材和修饰层组成，基材由聚氨酯材料构成，修饰层是在该基材的表面利用层层自组装技术进行表面修饰而得到；其中，修饰层中含有在基材表面交替层层自组装的带负电的香菇多糖硫酸酯和带正电的壳聚糖。该方法制备的聚氨酯材料的表面具有良好的亲水性，以及良好的抗纤维蛋白原非特异性吸附功能，同时具有抑制绿脓杆菌等细菌的抗菌活性，以及良好的细胞相容性，同时该材料的制备工艺简单，易于控制，制备条件温和，成本低廉，特别适用于制备具有复杂形状结构的人造器官和装置的生物医用材料。
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公开(公告)号：CN118151086A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410297780.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 武汉理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种用于计量装置异常检测的方法及系统，属于计算机大数据分析技术领域。本发明方法，包括：获取计量装置的监测数据，并对所述监测数据进行掩码处理，以得到掩码监测数据，提取出所述掩码监测数据的数据时空特征；对所述掩码监测数据进行解码，对解码后的监测数据进行初步重组，以得到初步重组矩阵；基于数据时空特征及初步重组矩阵，更新聚焦分数，基于所述聚焦分数，对所述初步重组矩阵进行修正，以得到修正重组矩阵；基于所述初步重组矩阵和修正重组矩阵，计算得到异常分数，基于所述异常分数，检测计量装置是否发生异常。本发明提升了计量装置异常检测的精度。
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公开(公告)号：CN106884697A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710302637.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种柴油机节能消声器，包括进气管、第一外壳、第二外壳、隔板、第一级消音管、第二级消音管和隔离罩，所述第一外壳和所述第二外壳围合成一个空腔体，所述隔板竖直地设置在所述空腔体内，将所述空腔体分隔成左右分布的第一扩张腔和第二扩张腔；所述第一级消音管固定在所述第一外壳上，且位于所述第一扩张腔内，在所述第一级消音管的外圆表面设有降噪孔，所述进气管固定在所述第一级消音管的外露段上，所述进气管的所述进气口与发动机气缸盖的排气口相连通，所述进气管与所述第一扩张腔相连通，本发明提供的一种柴油机节能消声器，具有结构简单、降噪性能好、使用可靠、制造工艺及成本低廉的优点。
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