-
公开(公告)号：CN114838810A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210307318.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人小车平台，和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱，主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和机器人小车平台连接，动力电池与机器人小车平台连接。本发明便于变电站工作人员直接确定变电站内具体地点的设备工作情况，本设备结构简单，施工调试周期短，巡检效率高、智能化水平高，减小测量时间受天气和运行工况的限制。
-
公开(公告)号：CN117193304B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311217618.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种无人船集群控制方法及相关设备，该方法包括：基于捕鱼船只的声呐信息获取鱼群位置信息；将上述鱼群位置信息发送至无人船集群，以控制上述无人船集群向上述鱼群位置信息对应的位置靠近并获取鱼群图像信息；根据上述鱼群图像信息获取鱼群种类分布信息；根据上述鱼群种类分布信息确定诱捕阵列光源开启计划；根据上述鱼群种类分布信息和上述阵列光源开启计划确定船只航行路线计划；将上述诱捕阵列光源开启计划和上述船只航行路线计划发送至上述捕鱼船只和上述无人船集群，以使上述捕鱼船只和上述无人船集群按照上述诱捕阵列光源开启计划和上述船只航行路线计划执行诱捕任务。
-
公开(公告)号：CN118935130A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234053.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L41/02 , F16L55/027 , F16L55/033 , F16L55/045
Abstract: 本发明公开了一种三通管组件，包括三通管及导流叶片；三通管包括主体管及第一出料管，主体管包括依次连接的进料管、连接管及第二出料管，连接管设有连通口，第一出料管连通上述连通口，并与连接管呈夹角连接；导流叶片一端位于进料管内，并将进料管的内腔沿远离连通口的方向间隔为等容积的第一腔体及第二腔体，且另一端经由连通口伸入第一出料管内，并与第一出料管靠近进料管的侧壁间隔设置，以形成有连通第一腔体的出料腔，第二腔体连通第二出料管的内腔。本方案能够保证各支管分配的流量均匀，并改善流体在三通管内的流动状态，减少不必要的涡流和湍流，降低流体的能量损失，降低三通管内的噪声，且结构简单，成本较低。
-
公开(公告)号：CN118862583A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411072485.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请公开了一种带隙声子晶体设计方法、装置、电子设备及存储介质，属于声子晶体设计技术领域，其方法包括：获取带隙声子晶体，并生成带隙声子晶体的带隙向量；构建带隙声子晶体的结构与带隙向量的映射关系模型，并基于映射关系模型和预期带隙向量确定预期带隙声子晶体的结构；构建带隙声子晶体的结构与隐变量的图像关系模型，并基于图像关系模型和预期带隙声子晶体的结构确定预期隐变量，根据预期隐变量生成预期声子晶体的图像特征；根据预期带隙声子晶体的结构和预期声子晶体的图像特征生成目标声子晶体。本发明根据声子晶体结构与带隙向量的映射关系以及隐变量构建声子晶体设计模型，能够灵活准确地生成目标频率段内带隙的声子晶体。
-
公开(公告)号：CN118190139A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297925.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种溶液管路出口射流噪声的测试系统及测试方法，属于声学测量技术领域，该系统包括：通过管道依次连通的溶液储存装置、螺杆泵和消声水池，以及设置在所述消声水池中的水听器，且所述测试系统还包括：电荷放大器，与所述水听器电性连接；动态数据采集仪，与所述电荷放大器电性连接，用于通过所述电荷放大器获取所述水听器采集的水下射流噪声信息；数据处理模块，与所述电荷放大器通信连接，用于对所述水下射流噪声信息进行频谱分析；变频控制器，与所述螺杆泵电性连接，用于控制所述螺杆泵的工作。本发明可以解决现有的射流噪声的测试方法存在数据处理复杂及容易出现误差的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859919A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210508846.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
-
公开(公告)号：CN119943019A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510166361.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/172 , E01F8/00
Abstract: 本发明公开一种基于声学黑洞效应的通风隔声屏障，包括多个隔声屏障单元，多个所述隔声屏障单元在同一个平面内阵列布置且相互连接，每个所述隔声屏障单元均包括基体和隔声体，所述基体内部具有贯通的腔体，所述隔声体包括第一隔声件，多个所述第一隔声件沿所述腔体贯通方向间隔设置，所述第一隔声件的外边缘与所述腔体内壁配合连接，所述第一隔声件的内部具有通风孔，多个所述通风孔的孔径沿声波传播方向逐渐减小形成声波黑洞结构，以实现通风隔声目的。本发明用以解决传统隔声屏障存在的无法同时兼顾通风与隔声的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119370303A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411741624.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63H11/08 , B63H11/117
Abstract: 本发明公开了一种轴流式喷水推进泵，包括：管道、叶轮、传动轴以及导叶，管道具有进水口和出水口；叶轮布置于管道内，叶轮包括多个叶轮叶片，叶轮叶片朝向进水口或者朝向出水口的一侧形成锯齿形结构；传动轴与叶轮固定连接，传动轴远离叶轮的一端穿过管道，用于与外部动力装置连接以带动叶轮旋转；导叶布置于管道内并且位于叶轮与出水口之间，导叶具有多个导叶叶片，导叶叶片与管道固定连接。与现有技术相比，本发明提供的轴流式喷水推进泵对导叶叶片进行锯齿形设计，可以改变锯齿形结构处的涡旋脱落过程，改善流道内流体的流动状态，从而抑制涡旋脱落引起的流噪声，从而达到较好的喷水推进泵降噪效果。
-
-
公开(公告)号：CN117193304A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311217618.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人船集群控制方法及相关设备，该方法包括：基于捕鱼船只的声呐信息获取鱼群位置信息；将上述鱼群位置信息发送至无人船集群，以控制上述无人船集群向上述鱼群位置信息对应的位置靠近并获取鱼群图像信息；根据上述鱼群图像信息获取鱼群种类分布信息；根据上述鱼群种类分布信息确定诱捕阵列光源开启计划；根据上述鱼群种类分布信息和上述阵列光源开启计划确定船只航行路线计划；将上述诱捕阵列光源开启计划和上述船只航行路线计划发送至上述捕鱼船只和上述无人船集群，以使上述捕鱼船只和上述无人船集群按照上述诱捕阵列光源开启计划和上述船只航行路线计划执行诱捕任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.027 seconds)
